[实用新型]一种圆环型薄片零件上料机构

说明书

本实用新型提出了一种圆环型薄片零件上料机构，包括：机架；送料装置，包括装料组件及输送组件，装料组件包括承接盘、转动台架及第一转动组件，转动台架包括转动盘及固定设置在转动盘顶面的支撑平台，支撑平台上竖直设置有若干装料杆，若干装料杆绕转动盘中心轴心等间距布置，装料杆用于串起若干圆环型薄片零件，转动盘上设置有与装料杆一一对应落料孔，装料杆下端延伸至落料孔中，输送组件设置在转动盘底部，用于将圆环型薄片零件依次推出；取料装置，位于送料装置侧部所在的机架上，取料装置用于获取所述输送组件推出的所述圆环型零件并送至安装位。本实用新型增加了人工的上料间隔，能够实现一人负责多条生产线，节省了劳动力，提升了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种圆环型薄片零件上料机构。

背景技术

随着自动化设备的普及，越来越多的加工制造依靠自动化流水线进行，以解放人工，提升效率。很多机械零部件的组装过程中会应用到圆环型零件，特别是圆环型薄片零件，在流水线的操作过程中，对该类圆环型薄片零件上料时，目前是单纯地利用输送线输送至安装位安装的方式。因这类零件个头小且厚度较薄，输送线输送的方式，需要由人工不停地往输送线上放置该类圆环型薄片零件，效率低，且人工劳动强度大。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种圆环型薄片零件上料机构，能够增加人工放料时间间隔，降低人工劳动强度，并提升加工效率。

本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种圆环型薄片零件上料机构，包括：

机架；

送料装置，包括装料组件及输送组件，所述装料组件包括固定在机架上的承接盘、设置在承接盘上的转动台架及用于驱动转动台架水平旋转的第一转动组件，所述转动台架包括转动盘及固定设置在转动盘顶面的支撑平台，所述支撑平台上竖直设置有若干装料杆，若干所述装料杆绕转动盘中心轴心等间距布置，所述装料杆用于串起若干圆环型薄片零件，转动盘上设置有若干用于容纳圆环型薄片零件的落料孔，所述落料孔与所述装料杆一一对应，且所述装料杆下端延伸至落料孔中，所述输送组件设置在转动盘底部，用于将处于落料孔内的圆环型薄片零件依次推出；

取料装置，位于所述送料装置侧部所在的机架上，所述取料装置用于获取所述输送组件推出的所述圆环型零件并送至安装位。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述支撑平台包括支撑柱及固定盘，所述支撑柱的上端与固定盘固定连接，下端与转动盘固定连接，且支撑柱、固定盘及转动盘同轴线，固定盘上设置有若干用于插设装料杆的插孔，所述插孔绕固定盘中心轴线等间距设置。

进一步，优选的，所述装料杆包括杆体及杆帽，所述杆体沿插孔向下插入并延伸至落料孔中，所述杆帽与固定盘顶面相抵触。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述第一转动组件包括第一安装架、第一伺服电机及第一减速器，第一安装架固定在机架底部，第一伺服电机及第一减速器均安装在第一安装架上，第一伺服电机的输出轴与第一减速器的输入轴，第一减速器的输出轴穿过机架顶部、承接盘并与转动台架固定连接。

在上述技术方案的基础上，优选的，所述输送组件包括水平底座、推料件及推料气缸，所述水平底座固定在承接盘径向方向，水平底座的顶面与承接盘顶面齐平，水平底座顶面沿其长度方向开设有滑槽，滑槽下方所在的水平底座内开设有活动孔，所述推料件滑动设置在滑槽中，推料件底部设置有穿过活动孔的连接杆，所述推料气缸固定在机架底面且与连接杆相连接，推料件用于将落入到滑槽内的圆环型薄片零件推送到水平底座远离承接盘的一端。

进一步，优选的，所述滑槽深度、推料件厚度均与圆环型薄片零件的厚度相等。

更进一步，优选的，所述水平底座远离承接盘一端所在的弧形槽上开设有用于避让取料装置的缺口，且滑槽的端部开设有用于定位圆环型薄片零件的弧形部。