[实用新型]一种圆环型薄片零件上料机构

权利要求书

1.一种圆环型薄片零件上料机构，其特征在于，包括：

机架(1)；

送料装置(2)，包括装料组件(21)及输送组件(22)，所述装料组件(21)包括固定在机架(1)上的承接盘(211)、设置在承接盘(211)上的转动台架(212)及用于驱动转动台架(212)水平旋转的第一转动组件(213)，所述转动台架(212)包括转动盘(2121)及固定设置在转动盘(2121)顶面的支撑平台(2122)，所述支撑平台(2122)上竖直设置有若干装料杆(2123)，若干所述装料杆(2123)绕转动盘(2121)中心轴心等间距布置，所述装料杆(2123)用于串起若干圆环型薄片零件(S)，转动盘(2121)上设置有若干用于容纳圆环型薄片零件(S)的落料孔(2124)，所述落料孔(2124)与所述装料杆(2123)一一对应，且所述装料杆(2123)下端延伸至落料孔(2124)中，所述输送组件(22)设置在转动盘(2121)底部，用于将处于落料孔(2124)内的圆环型薄片零件(S)依次推出；

取料装置(3)，位于所述送料装置(2)侧部所在的机架(1)上，所述取料装置(3)用于获取所述输送组件(22)推出的所述圆环型零件并送至安装位。

2.如权利要求1所述的圆环型薄片零件上料机构，其特征在于：所述支撑平台(2122)包括支撑柱(2125)及固定盘(2126)，所述支撑柱(2125)的上端与固定盘(2126)固定连接，下端与转动盘(2121)固定连接，且支撑柱(2125)、固定盘(2126)及转动盘(2121)同轴线，固定盘(2126)上设置有若干用于插设装料杆(2123)的插孔(2127)，所述插孔(2127)绕固定盘(2126)中心轴线等间距设置。

3.如权利要求2所述的圆环型薄片零件上料机构，其特征在于：所述装料杆(2123)包括杆体(2128)及杆帽(2129)，所述杆体(2128)沿插孔(2127)向下插入并延伸至落料孔(2124)中，所述杆帽(2129)与固定盘(2126)顶面相抵触。

4.如权利要求1所述的圆环型薄片零件上料机构，其特征在于：所述第一转动组件(213)包括第一安装架(2131)、第一伺服电机(2132)及第一减速器(2133)，第一安装架(2131)固定在机架(1)底部，第一伺服电机(2132)及第一减速器(2133)均安装在第一安装架(2131)上，第一伺服电机(2132)的输出轴与第一减速器(2133)的输入轴，第一减速器(2133)的输出轴穿过机架(1)顶部、承接盘(211)并与转动台架(212)固定连接。

5.如权利要求1所述的圆环型薄片零件上料机构，其特征在于：所述输送组件(22)包括水平底座(221)、推料件(222)及推料气缸(223)，所述水平底座(221)固定在承接盘(211)径向方向，水平底座(221)的顶面与承接盘(211)顶面齐平，水平底座(221)顶面沿其长度方向开设有滑槽(2211)，滑槽(2211)下方所在的水平底座(221)内开设有活动孔(2212)，所述推料件(222)滑动设置在滑槽(2211)中，推料件(222)底部设置有穿过活动孔(2212)的连接杆(2221)，所述推料气缸(223)固定在机架(1)底面且与连接杆(2221)相连接，推料件(222)用于将落入到滑槽(2211)内的圆环型薄片零件(S)推送到水平底座(221)远离承接盘(211)的一端。

6.如权利要求5所述的圆环型薄片零件上料机构，其特征在于：所述滑槽(2211)深度、推料件(222)厚度均与圆环型薄片零件(S)的厚度相等。

7.如权利要求6所述的圆环型薄片零件上料机构，其特征在于：所述水平底座(221)远离承接盘(211)一端所在的弧形槽上开设有用于避让取料装置(3)的缺口(2213)，且滑槽(2211)的端部开设有用于定位圆环型薄片零件(S)的弧形部(2214)。