[实用新型]一种扫描建模机器人

说明书

本实用新型涉及扫描建模的技术领域，提供了一种扫描建模机器人，其中扫描建模机器人包括：机器主体，设有容置槽；扫描活动杆，与机器主体转动连接，扫描活动杆能够收容于容置槽内和转动伸出容置槽外；扫描组件，设于扫描连杆的活动端上，扫描组件能够与扫描活动杆一并收容于容置槽内；第一盖体，设于扫描活动杆上，第一盖体与扫描活动杆匹配；第二盖体，与机器主体转动连接，第二盖体与扫描组件匹配，第二盖体和第一盖体能够闭合容置槽的槽口；感应器，设于机器主体上，感应器与扫描活动杆电连接，用于感应第二盖体的开合；通过采用上述技术方案：第一盖体和第二盖体共同闭合容置槽的槽口，避免盖体遮挡扫描组件，减小盖体对扫描组件的影响。

技术领域

本实用新型涉及扫描建模的技术领域，更具体地说，是涉及一种扫描建模机器人。

背景技术

现有的扫描建模机器人的工作场所通常为建筑工地等，这些场所灰尘大，容易对扫描建模机器人的扫描头造成影响；更有甚者，在一些露天的建筑工地里会有雨水侵袭扫描头，造成扫描头的损坏，即现有的扫描建模机器人的防护性不佳；现有厂商会对扫描建模机器人加装盖体以保护扫描头，然而，现有的设计存在设计不合理，容易造成扫描头与盖体发生干涉，进而造成扫描头损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫描建模机器人，以解决现有技术中存在的扫描建模机器人的设计不合理，容易造成扫描头与盖体发生干涉，进而造成扫描头损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种扫描建模机器人，包括：

机器主体，设有容置槽；

扫描活动杆，与所述机器主体转动连接，所述扫描活动杆能够收容于所述容置槽内和转动伸出所述容置槽外；

扫描组件，设于所述扫描连杆的活动端上，所述扫描组件能够与所述扫描活动杆一并收容于所述容置槽内；

第一盖体，设于所述扫描活动杆上，所述第一盖体与所述扫描活动杆匹配；

第二盖体，与所述机器主体转动连接，所述第二盖体与所述扫描组件匹配，所述第二盖体和所述第一盖体能够闭合所述容置槽的槽口；

感应器，设于所述机器主体上，所述感应器与所述扫描活动杆电连接，用于感应所述第二盖体的开合。

通过采用上述技术方案：

首先，机器主体设有用于收容扫描活动杆和扫描组件的容置槽，且第一盖体和第二盖体用于闭合容置槽的槽口，可以避免扫描活动杆和扫描组件受到建模场所的灰尘和雨水的影响；

其次，第一盖体和第二盖体共同闭合容置槽的槽口，避免盖体遮挡扫描组件，减小盖体对扫描组件的影响；

最后，感应器设于机器主体上，用于感应第二盖体的开合，当感应器感应到第二盖体为闭合容置槽的状态时，扫描活动杆无论是从容置槽内还是容置槽外，都不能转动，以避免扫描活动杆与第二盖体发生干涉碰撞，进而损坏扫描组件。

在一个实施例中，所述感应器为触碰式开关，所述感应器位于所述容置槽的槽口上。

具体地，当第二盖体盖于容置槽时，第二盖体覆盖于感应器上，触碰到触碰式开关，触碰式开关输出一控制信号至扫描活动杆上，控制扫描活动杆不能发生转动。

通过采用上述技术方案，触碰式开关控制可靠，耐用性强。

在一个实施例中，扫描建模机器人还包括驱使所述扫描活动杆转动的活动杆驱动件，所述活动杆驱动件能够与所述扫描活动杆一并收容于所述容置槽内。

通过采用上述技术方案，在扫描建模完毕后，可以将活动杆驱动件也收容于容置槽内，提高了扫描活动杆的可靠性。