[实用新型]一种扫描建模机器人有效
| 申请号： | 202120649993.0 | 申请日： | 2021-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN215511058U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 苏世龙;都广杰;樊则森;张铁虎;雷俊;丁沛然;齐株锐 | 申请（专利权）人： | 中建科技集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01B21/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 曾文洪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扫描 建模 机器人 | ||
1.一种扫描建模机器人，其特征在于，包括：
机器主体，设有容置槽；
扫描活动杆，与所述机器主体转动连接，所述扫描活动杆能够收容于所述容置槽内和转动伸出所述容置槽外；
扫描组件，设于所述扫描连杆的活动端上，所述扫描组件能够与所述扫描活动杆一并收容于所述容置槽内；
第一盖体，设于所述扫描活动杆上，所述第一盖体与所述扫描活动杆匹配；
第二盖体，与所述机器主体转动连接，所述第二盖体与所述扫描组件匹配，所述第二盖体和所述第一盖体能够闭合所述容置槽的槽口；
感应器，设于所述机器主体上，所述感应器与所述扫描活动杆电连接，用于感应所述第二盖体的开合。
2.如权利要求1所述的扫描建模机器人，其特征在于，所述感应器为触碰式开关，所述感应器位于所述容置槽的槽口上。
3.如权利要求1所述的扫描建模机器人，其特征在于，还包括驱使所述扫描活动杆转动的活动杆驱动件，所述活动杆驱动件能够与所述扫描活动杆一并收容于所述容置槽内。
4.如权利要求3所述的扫描建模机器人，其特征在于，所述活动杆驱动件包括缸体和可伸缩设于所述缸体上的伸缩杆，所述缸体与所述容置槽的底壁转动连接，所述伸缩杆与所述扫描活动杆转动连接，所述缸体驱使所述伸缩杆伸缩以带动所述扫描活动杆转动。
5.如权利要求1所述的扫描建模机器人，其特征在于，还包括驱使所述第二盖体转动的盖体驱动件，所述盖体驱动件能够收容于所述容置槽内。
6.如权利要求5所述的扫描建模机器人，其特征在于，所述盖体驱动件包括电机、曲柄和连杆，所述电机收容于所述容置槽内，所述曲柄与所述电机连接，所述连杆的一端与所述曲柄转动连接，所述连杆的另一端与所述第二盖体转动连接，所述电机驱使所述曲柄转动，带动连杆伸出所述容置槽外，进而带动所述第二盖体转动。
7.如权利要求1至6任一项所述的扫描建模机器人，其特征在于，所述机器主体的外表面设有排水斜面。
8.如权利要求1至6任一项所述的扫描建模机器人，其特征在于，所述机器主体上设有功能按键和功能接口，所述机器主体上设有用于覆盖于所述功能按键和所述功能接口的防水盖。
9.如权利要求1至6任一项所述的扫描建模机器人，其特征在于，所述机器主体的缝隙设有防水条。
10.如权利要求1至6任一项所述的扫描建模机器人，其特征在于，还包括设于所述机器主体上的移动装置。
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