[实用新型]一种高稳定型物料夹取机构

说明书

本实用新型涉及一种高稳定型物料夹取机构，包括一组固定货叉架，所述固定货叉架包含L形固定板和固接于L形固定板两侧的一组支撑板；固定底杆，固接于支撑板的弧形缺口处；多个货叉杆，并排设置于所述固定货叉架之间，所述多个货叉杆分别固接到相应的货叉固定杆上；一组扣接板，分别固接于所述固定底杆和货叉固定杆之间；一组主动夹料杆，分别铰接于所述支撑板的第一铰接孔上；多个被动夹料杆，分别对应设置于所述货叉杆的上部；一组驱动液压缸，所述驱动液压缸的缸体分别铰接于所述支撑板的第二铰接孔上，驱动液压缸的活塞柱分别铰接到相应的主动夹料杆上。本实用新型既能够有效提升铰接点的受力能力，且能够有效对驱动液压缸进行稳定安装。

技术领域

本实用新型涉及一种高稳定型物料夹取机构，其主要适用于高空作业的伸缩车上，进行物料夹取。

背景技术

目前，针对堆高的物料进行转运时，可在高空作业的伸缩车上进行物料夹取机构安装，尔后在物料夹取机构的作用下进行物料夹取，再通过伸缩车带动物料夹取机构、即带动物料移动，最后再将物料松开并投到其他运输设备上。

现有的物料夹取机构一般包含固接到伸缩车上的货叉架和摆动安装于货叉架上的抱夹机构，通过相应的液压缸对抱夹机构进行驱动，以实现对物料的夹取。现有的物料夹取机构在实际使用过程中，抱夹机构和货叉架的铰接点经常由于应力集中而出现过度变形的情况，导致物料夹取机构的物料夹取稳定性得不到保证；现有的物料夹取机构还存在一个比较大的问题是，为了适应驱动抱夹机构的液压缸的安装，货叉架与伸缩车的安装距离一般要求较大，导致物料夹取机构的安装稳定性较为不足，为了减小货叉架的安装距离，部分厂家直接将液压缸安装至车体上，但是这样一来，就大大增加了物料夹取机构的拆装难度，很是麻烦。

因此，设计一款既能够有效提升铰接点的受力能力，且能够有效在不增加安装宽度的基础上，有效对液压缸进行稳定安装，从而有效防止因为应力集中而产生的过度变形和有效提升结构的整体安装稳定性的高稳定型物料夹取机构是本实用新型的研究目的。

发明内容

针对上述现有技术存在的技术问题，本实用新型在于提供一种高稳定型物料夹取机构，该高稳定型物料夹取机构能够有效解决上述现有技术存在的技术问题。

本实用新型的技术方案是：

一种高稳定型物料夹取机构，包括

一组固定货叉架，所述固定货叉架包含L形固定板和固接于L形固定板两侧的一组支撑板，所述支撑板的上部向前倾斜设置并设有相应的第一铰接孔，支撑板的中部向后倾斜设置并设有相应的第二铰接孔，所述L形固定板的底部通过侧固定板分别向下固接有相应的货叉架加强板，所述货叉架加强板的后端向上翻转并固接于所述一组支撑板的底部之间；

固定底杆，所述支撑板的底部分别向内设有相应的弧形缺口，所述固定底杆固接于所述支撑板的弧形缺口处，所述固定底杆的底部抵接在所述货叉架加强板的上端；

多个货叉杆，并排设置于所述一组固定货叉架之间，所述多个货叉杆分别固接到相应的货叉固定杆上，所述货叉固定杆的两端分别固接到相应的固定货叉架上，相邻两个货叉杆的之间、以及货叉杆与相应的固定货叉架之间还分别固接有相应的连接板；

一组扣接板，分别固接于所述固定底杆和货叉固定杆之间；

一组主动夹料杆，分别铰接于所述支撑板的第一铰接孔上；

多个被动夹料杆，分别对应设置于所述货叉杆的上部，所述多个被动夹料杆的上部之间固接有一相应的横向固定杆，所述横向固定杆的两端分别固接到相应的主动夹料杆上；

一组驱动液压缸，所述驱动液压缸的缸体分别铰接于相应的支撑板的第二铰接孔上，驱动液压缸的活塞柱分别铰接到相应的主动夹料杆上。