[实用新型]一种高稳定型物料夹取机构

权利要求书

1.一种高稳定型物料夹取机构，其特征在于：包括

一组固定货叉架(1)，所述固定货叉架(1)包含L形固定板(101)和固接于L形固定板(101)两侧的一组支撑板(102)，所述支撑板(102)的上部向前倾斜设置并设有相应的第一铰接孔(2)，支撑板(102)的中部向后倾斜设置并设有相应的第二铰接孔(3)，所述L形固定板(101)的底部通过侧固定板(103)分别向下固接有相应的货叉架加强板(104)，所述货叉架加强板(104)的后端向上翻转并固接于所述一组支撑板的底部之间；

固定底杆(4)，所述支撑板(102)的底部分别向内设有相应的弧形缺口(5)，所述固定底杆(4)固接于所述支撑板(102)的弧形缺口处，所述固定底杆(4)的底部抵接在所述货叉架加强板(104)的上端；

多个货叉杆(6)，并排设置于所述一组固定货叉架(1)之间，所述多个货叉杆(6)分别固接到相应的货叉固定杆(7)上，所述货叉固定杆(7)的两端分别固接到相应的固定货叉架(1)上，相邻两个货叉杆(6)的之间、以及货叉杆(6)与相应的固定货叉架(1)之间还分别固接有相应的连接板(601)；

一组扣接板(8)，分别固接于所述固定底杆(4)和货叉固定杆(7)之间；

一组主动夹料杆(9)，分别铰接于所述支撑板(102)的第一铰接孔(2)上；

多个被动夹料杆(10)，分别对应设置于所述货叉杆(6)的上部，所述多个被动夹料杆(10)的上部之间固接有一相应的横向固定杆(11)，所述横向固定杆(11)的两端分别固接到相应的主动夹料杆(9)上；

一组驱动液压缸(12)，所述驱动液压缸(12)的缸体分别铰接于相应的支撑板(102)的第二铰接孔(3)上，驱动液压缸(12)的活塞柱分别铰接到相应的主动夹料杆(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种高稳定型物料夹取机构，其特征在于：所述主动夹料杆(9)的端部两侧分别固接有相应的驱动板(13)，所述驱动板(13)的中部和主动夹料杆(9)的端部重叠设置并铰接到所述支撑板(102)的第一铰接孔(2)上，驱动板(13)的后端铰接到所述驱动液压缸(12)的活塞柱上，驱动板(13)的前端分别固接到所述横向固定杆(11)的端部。

3.根据权利要求2所述的一种高稳定型物料夹取机构，其特征在于：所述驱动板(13)和主动夹料杆(9)之间分别固定夹设有相应的摆动加强板(14)，所述摆动加强板(14)的前端延伸至所述驱动板(13)的外侧并固接到相应的主动夹料杆(9)的侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种高稳定型物料夹取机构，其特征在于：所述主动夹料杆(9)和被动夹料杆(10)的顶部分别固接有相应的夹料加强板(15)，所述摆动加强板(14)的前端分别抵接到相应的夹料加强板(15)的底侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种高稳定型物料夹取机构，其特征在于：所述驱动板(13)、摆动加强板(14)和主动夹料杆(9)的重叠部分分别固接有相应的弧形加强板(16)。

6.根据权利要求1所述的一种高稳定型物料夹取机构，其特征在于：所述主动夹料杆(9)和被动夹料杆(10)之间还按间隔固接有多个相应的夹料加强杆(17)。

7.根据权利要求1所述的一种高稳定型物料夹取机构，其特征在于：所述连接板(601)的上部设置有一固接于所述固定货叉架(1)之间的固定杆(18)，所述货叉杆(6)的顶部分别抵接到所述固定杆(18)上，所述固定杆(18)在与所述扣接板(8)相对应位置上固接有加强筋板(19)，所述加强筋板(19)的后侧分别固接到所述扣接板(8)的顶部。

8.根据权利要求1所述的一种高稳定型物料夹取机构，其特征在于：相邻两个货叉杆(6)的之间、以及货叉杆(6)与相应的固定货叉架(1)之间还分别固接有相应的加强连接板(20)。

9.根据权利要求1所述的一种高稳定型物料夹取机构，其特征在于：同一组支撑板(102)的上部之间还分别固接有相应的牵拉板(21)。

10.根据权利要求1所述的一种高稳定型物料夹取机构，其特征在于：所述扣接板(8)的底部分别设有相应的安装孔(802)，扣接板(8)的顶部分别设有相应的扣接槽(801)。