[实用新型]一种七轴机械手臂及去胶机有效
| 申请号： | 202120648378.8 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN214520190U | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王冲;沈云清 | 申请（专利权）人： | 宁波润华全芯微电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 浙江中桓凯通专利代理有限公司 33376 | 代理人： | 李美宝 |
| 地址： | 315400 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 去胶机 | ||
1.一种七轴机械手臂，其特征在于，包括：
五轴夹取装置，包括：旋转机构和转动连接所述旋转机构的四个夹取机构；
水平运动机构，所述水平运动机构滑动连接所述旋转机构；
竖直运动机构，所述竖直运动机构滑动连接所述水平运动机构。
2.根据权利要求1所述的七轴机械手臂，其特征在于，所述水平运动机构包括：
支撑板；
滑动板，位于所述支撑板的一侧；
水平运动支架，位于所述支撑板相对所述滑动板的另一侧，并连接所述滑动板。
3.根据权利要求2所述的七轴机械手臂，其特征在于，所述水平运动机构还包括：
至少一个水平从动组件，滑动连接所述水平运动支架；
水平驱动组件，连接所述水平运动支架，能够带动所述水平运动支架在所述水平从动组件上滑动。
4.根据权利要求3所述的七轴机械手臂，其特征在于，所述水平从动组件包括拖链组件和/或至少一个滑块导轨组件。
5.根据权利要求3所述的七轴机械手臂，其特征在于，所述水平驱动组件包括：
同步带组件，包括：同步带、以及配合所述同步带的同步带轮和齿条；
其中，所述齿条连接所述滑动板。
6.根据权利要求2所述的七轴机械手臂，其特征在于，所述旋转机构还包括：转轴以及驱动所述转轴的电机；
其中，所述电机位于所述水平运动支架内，所述转轴连接并伸出所述水平运动支架。
7.根据权利要求6所述的七轴机械手臂，其特征在于，所述五轴夹取装置还包括：
底板，与所述转轴伸出所述水平运动支架的一端固定；
其中，所述夹取机构连接所述底板的顶面和/或底面。
8.根据权利要求7所述的七轴机械手臂，其特征在于，每个所述夹取机构包括：
第二滑块导轨组件，连接所述底板的顶面或底面；
夹取臂，连接所述第二滑块导轨组件。
9.根据权利要求1所述的七轴机械手臂，其特征在于，所述竖直运动机构包括：丝杆组件和至少一个第三滑块导轨组件。
10.一种去胶机，其特征在于，包括如权利要求1-9之一所述的七轴机械手臂。
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