[实用新型]一种用于定制家具的木板分拣包装作业流水线

说明书

本实用新型提供了一种用于定制家具的木板分拣包装作业流水线，其特征在于：包括传输线、至少两个分拣工位和包装工位；各个分拣工位分别位于传输线的两侧；每个分拣工位均包括分拣机器人和围绕分拣机器人布设的若干用于放置木板的分拣货架；分拣货架包括两个类型：用于将木板横向放置并实现木板分隔的横向放置分拣货架，和用于将木板纵向放置并实现木板分隔的纵向放置分拣货架；在各个分拣工位中，分拣货架的类型相同；包装工位位于传输线靠近下料端的一侧；在传输线上的上料端和下料端分别设置有用于扫描木板标签以获得木板信息的扫码器。该流水线可实现木板分拣和包装，节省生产场地，缩短流水线长度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及板材生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种用于定制家具的木板分拣包装作业流水线。

背景技术

随着人们对家居功能性和美观程度的要求越来越高，定制家具在广大家庭中得到推广和应用。由于定制家具的结构和尺寸需要配合不同的家居空间和个性化使用需求，因此定制家具的木板尺寸多样化；为节省木材成本和提高生产效率，通常是多个订单统一排版下料和混合生产，之后再按订单进行分拣和打包。传统做法是采用人工分拣和打包方式，工人需要人工寻找和搬动木板，劳动强度大，分拣时间长，容易出现错漏。

目前也有企业采用自动化设备对木板进行分拣包装，但是这类设备由于布局不合理，因此占地空间大；占地空间大一方面使场地成本增加，另一方面导致延长了流水线长度，使木板在流水线上的传输时间增多，生产效率有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于定制家具、可实现木板分拣和包装、节省生产场地、缩短流水线长度、提高生产效率的木板分拣包装作业流水线。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种用于定制家具的木板分拣包装作业流水线，其特征在于：包括：

用于将木板进行传输的传输线；

用于从传输线上取出并储存木板，再根据订单编号将木板放回传输线以实现木板分拣的至少两个分拣工位；

以及用于将木板进行打包的包装工位；

各个分拣工位分别位于传输线的两侧；每个分拣工位均包括分拣机器人和围绕分拣机器人布设的若干用于放置木板的分拣货架；分拣货架包括两个类型：用于将木板横向放置并实现木板分隔的横向放置分拣货架，和用于将木板纵向放置并实现木板分隔的纵向放置分拣货架；在各个分拣工位中，分拣货架的类型相同；

所述包装工位位于传输线靠近下料端的一侧；在传输线上的上料端和下料端分别设置有用于扫描木板标签以获得木板信息的扫码器。

本实用新型流水线的工作原理是：木板从传输线上料端上料，由位于上料端的扫码器获取木板信息，得到木板尺寸和订单编号；根据木板尺寸将木板分配到需要进入的分拣工位、分拣货架编号及货架存放位置；传输线将木板传输到分拣工位对应的位置；分拣工位的分拣机器人从传输线中取出木板，之后放置到对应分拣货架的货架存放位置中；待同一客户的所有订单的木板均储存在分拣货架后，判定该客户对应订单编号的木板分拣完毕，分拣机器人将这些订单编号的木板全部放回传输线以向包装工位传输，位于下料端的扫码器扫描木板信息以进行记录，包装工位对木板进行包装。该流水线可实现木板自动分拣和包装，可提高生产效率，节省人力成本和降低工人劳动强度，避免工人失误而存在错漏。

本实用新型流水线的分拣货架包括两个类型，纵向放置分拣货架可用于放置中小尺寸木板，节省木板的存放空间；横向放置分拣货架可用于放置大尺寸木板，避免大尺寸木板纵向放置而变形。由于大规模定制家具加工需要分拣的木板数量众多，分拣货架布设合理，可在有限的存放空间存放更多的木板，从而减少流水线布设分拣货架的数量，节省生产场地，缩短流水线长度，进一步提高生产效率。