[实用新型]一种用于定制家具的木板分拣包装作业流水线

权利要求书

1.一种用于定制家具的木板分拣包装作业流水线，其特征在于：包括：

用于将木板进行传输的传输线；

用于从传输线上取出并储存木板，再根据订单编号将木板放回传输线以实现木板分拣的至少两个分拣工位；

以及用于将木板进行打包的包装工位；

各个分拣工位分别位于传输线的两侧；每个分拣工位均包括分拣机器人和围绕分拣机器人布设的若干用于放置木板的分拣货架；分拣货架包括两个类型：用于将木板横向放置并实现木板分隔的横向放置分拣货架，和用于将木板纵向放置并实现木板分隔的纵向放置分拣货架；在各个分拣工位中，分拣货架的类型相同；

所述包装工位位于传输线靠近下料端的一侧；在传输线上的上料端和下料端分别设置有用于扫描木板标签以获得木板信息的扫码器。

2.根据权利要求1所述的用于定制家具的木板分拣包装作业流水线，其特征在于：所述纵向放置分拣货架包括至少一层置板结构；每层置板结构包括层板和若干隔条；所述层板上端面设有若干并排设置的限位条；相邻限位条之间留有用于容纳木板的间隙；各个隔条分别竖直设置在层板上；各个隔条分别与限位条一一对应，并与限位条共同形成用于分隔和定位木板的T型定位架。

3.根据权利要求2所述的用于定制家具的木板分拣包装作业流水线，其特征在于：每个限位条均包括限位单元一和限位单元二；每个限位条的限位单元一和限位单元二位于同一直线上，且限位单元一和限位单元二之间留有空隙以用于设置隔条。

4.根据权利要求2所述的用于定制家具的木板分拣包装作业流水线，其特征在于：所述分拣工位分为大板分拣工位、中板分拣工位和小板分拣工位；大板分拣工位的分拣货架为所述横向放置分拣货架；中板分拣工位和小板分拣工位的分拣货架均为所述纵向放置分拣货架；中板分拣工位纵向放置分拣货架的置板结构高度＞小板分拣工位纵向放置分拣货架的置板结构高度，且中板分拣工位纵向放置分拣货架的置板结构层数≤小板分拣工位纵向放置分拣货架的置板结构层数。

5.根据权利要求1所述的用于定制家具的木板分拣包装作业流水线，其特征在于：所述传输线包括上下布设的至少两层传输组件；各层传输组件分别独立运行；所有传输组件的传输方向相同。

6.根据权利要求1所述的用于定制家具的木板分拣包装作业流水线，其特征在于：所述传输线在靠近各个分拣工位处分别设有用于将木板垂直于传输线传输方向进行传输的传输暂存区。

7.根据权利要求6所述的用于定制家具的木板分拣包装作业流水线，其特征在于：所述传输线在传输方向上分为若干传输单元；传输线的传输平面与传输暂存区之间存在高度差；与传输暂存区相接的传输单元连接有升降装置，以实现传输单元升降。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于定制家具的木板分拣包装作业流水线，其特征在于：所述分拣机器人的末端执行器为吸盘式末端执行器。