[实用新型]一种料箱传输机构

说明书

本实用新型公开了一种料箱传输机构，包括平行设置的N条送料轨道，和与所述送料轨道垂直设置的平移传输轨道；沿着所述送料轨道的传输方向，所述送料轨道包括顺次设置的料箱取放区、料箱缓存区和料箱分层区；还包括对应各个分区设置的光电传感器和挡停气缸，所述的料箱分层区设置在靠近所述平移传输轨道的一端；所述平移传输轨道的移动末端设有用于取出机构上的料箱的料箱工作区。本实用新型专利结构简单，可实现料箱的多工位缓存、料箱的分层以及单层料箱的平移输送功能。

技术领域

本实用新型属于传输设备领域，具体涉及一种料箱传输机构。

背景技术

在自动化产线上，为了满足一天天自动化生产需求通常需要确定设备的来料方式，其中料箱上料就是其中一种最为常见的方式之一。但在自动化过程中为了提高整线的生产效率，减少人员的操作时间，一般情况下都须要求设备在完成一次上料动作后，尽可能保证长时间的正常工作要求，甚至在某些特殊场合下更是需要保证设备具有不停机换料的能力。为了满足类似这样的需求通过料箱上料的机构往往都需要采取多层堆叠外加缓存的方式加以实现，因此也就必须要解决多层料箱如何简单、可靠的分盘，以满足设备的正常生产。本实用新型专利正是解决了上述问题，同时相交其他方式有着更加可靠、简单和高效的优点。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种料箱传输机构。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种料箱传输机构，包括平行设置的N条送料轨道，和与所述送料轨道垂直设置的平移传输轨道；沿着所述送料轨道的传输方向，所述送料轨道包括顺次设置的料箱取放区、料箱缓存区和料箱分层区；还包括对应各个分区设置的光电传感器和挡停气缸，所述的料箱分层区设置在靠近所述平移传输轨道的一端；所述平移传输轨道的移动末端设有用于取出机构上的料箱的料箱工作区。

作为本实用新型的进一步改进，所述送料轨道采用的是滚轮式传输轨道，所述送料轨道的轨道宽度与运载的料箱的长度相匹配；所述平移传输轨道采用的是导轨式传输轨道，轨道的宽度与运载的料箱的宽度相匹配。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移传输轨道包括电滚筒、移载气缸、位于两侧平行设置的直线导轨；所述的电滚筒用于驱动料箱沿着直线导轨的导向方向向所述料箱工作区移动；所述移载气缸用于将料箱从所述送料轨道移动到所述直线导轨。

作为本实用新型的进一步改进，所述的直线导轨的间距与运载的料箱的宽度相匹配。

作为本实用新型的进一步改进，还包括设置在所述料箱工作区的定位卡夹组，用于将定位在所述料箱工作区的料箱上抬；

和设置在所述料箱工作区的检测传感器，所述定位卡夹组根据所述检测传感器检测的信息执行夹持动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述电滚筒采用具有正反两个不同方向旋转功能的电滚筒。

作为本实用新型的进一步改进，还包括设置在所述料箱分层区的顶升机构，用于从堆积料箱将第二层及以上的料箱上抬。

作为本实用新型的进一步改进，所述顶升机构包括在传输线两侧设置的一组对称的夹紧气缸以及和夹紧气缸相连的料箱支撑板，还包括顶升气缸，所述的夹紧气缸连接在所述顶升气缸的输出端。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型专利结构简单，可实现料箱的多工位缓存、料箱的分层以及单层料箱的平移输送功能。

（2）空间范围小，能有效的节约占地面积，通过多个送料轨道与单个传输轨道的垂直设置，消除了送料轨道卸载速度慢的影响，提高了传输轨道的传输效应，经济实用、性能可靠。

附图说明

图1为本实用新型的传输机构的俯视图；