[实用新型]一种料箱传输机构

权利要求书

1.一种料箱传输机构，其特征在于：包括平行设置的N条送料轨道，和与所述送料轨道垂直设置的平移传输轨道；

沿着所述送料轨道的传输方向，所述送料轨道包括顺次设置的料箱取放区、料箱缓存区和料箱分层区；还包括对应各个分区设置的光电传感器和挡停气缸，所述的料箱分层区设置在靠近所述平移传输轨道的一端；

所述平移传输轨道的移动末端设有用于取出机构上的料箱的料箱工作区。

2.根据权利要求1所述的一种料箱传输机构，其特征在于：所述送料轨道采用的是滚轮式传输轨道，所述送料轨道的轨道宽度与运载的料箱的长度相匹配；所述平移传输轨道采用的是导轨式传输轨道，轨道的宽度与运载的料箱的宽度相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种料箱传输机构，其特征在于：所述平移传输轨道包括电滚筒、移载气缸、位于两侧平行设置的直线导轨；所述的电滚筒用于驱动料箱沿着直线导轨的导向方向向所述料箱工作区移动；所述移载气缸用于将料箱从所述送料轨道移动到所述直线导轨。

4.根据权利要求3所述的一种料箱传输机构，其特征在于：所述的直线导轨的间距与运载的料箱的宽度相匹配。

5.根据权利要求3所述的一种料箱传输机构，其特征在于：还包括设置在所述料箱工作区的定位卡夹组，用于将定位在所述料箱工作区的料箱上抬；

和设置在所述料箱工作区的检测传感器，所述定位卡夹组根据所述检测传感器检测的信息执行夹持动作。

6.根据权利要求3所述的一种料箱传输机构，其特征在于：所述电滚筒采用具有正反两个不同方向旋转功能的电滚筒。

7.根据权利要求1所述的一种料箱传输机构，其特征在于：还包括设置在所述料箱分层区的顶升机构，用于从堆积料箱将第二层及以上的料箱上抬。

8.根据权利要求7所述的一种料箱传输机构，其特征在于：所述顶升机构包括在传输线两侧设置的一组对称的夹紧气缸以及和夹紧气缸相连的料箱支撑板，还包括顶升气缸，所述的夹紧气缸连接在所述顶升气缸的输出端。