[实用新型]一种硬管送料插管机构

说明书

本实用新型公开一种硬管送料插管机构，包括：送料机构，所述送料机构包括料斗、放料组件、送料组件和旋转机构；所述放料组件设置在所述料斗上，控制所述料斗放料；所述送料组件设置在所述料斗的底部，包括推料驱动气缸和与所述推料驱动气缸相匹配的推料载具；所述旋转机构包括旋转驱动气缸和与所述旋转驱动气缸相匹配的旋转组件；插管机构，所述插管机构包括伺服电机模组、以及与所述伺服电机模组相匹配的插管组件，所述伺服电机模组能够带动所述插管组件上下移动；本实用新型所提供的一种硬管送料插管机构，结构简单，自动化完成送料插管，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及插管机构技术领域，尤其涉及一种硬管送料插管机构。

背景技术

目前，现有的插管工作一般采取人工操作，这种方式劳动强度高，生产效率较低，产品的合格率低，不利于自动化生产，并且具有一定的危险性。

随着科技的发展与人文的进步，为了适应市场的需要以及人们对于产品的要求不断提高，需要由智能自动化设备取代人工操作，这样不仅能够提高工作效率，还能减少人工成本。

因此，对上述技术问题做进一步探索与实践很有必要。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种硬管送料插管机构，能够实现硬管的自动化送料和插管，工作效率高。

(二)技术方案

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种硬管送料插管机构，包括：

送料机构，所述送料机构包括料斗、放料组件、送料组件和旋转机构；所述放料组件设置在所述料斗上，控制所述料斗放料；所述送料组件设置在所述料斗的底部，包括推料驱动气缸和与所述推料驱动气缸相匹配的推料载具；所述旋转机构包括旋转驱动气缸和与所述旋转驱动气缸相匹配的旋转组件；

插管机构，所述插管机构包括伺服电机模组、以及与所述伺服电机模组相匹配的插管组件，所述伺服电机模组能够带动所述插管组件上下移动。

上述技术方案中，放料组件控制料斗释放硬管进入推料载具，推料驱动气缸工作使得硬管与推料载具发生分离，旋转组件在旋转驱动气缸的驱动下带动硬管旋转到一定角度，伺服电机模组控制插管组件先向上移动夹紧硬管，再向下移动完成插管；结构简单，自动化完成送料插管，工作效率高。

进一步，所述放料组件包括放料电机转轮、放料转轴和放料凸轮；所述放料电机转轮匹配安装在料斗的两侧，所述放料凸轮套装在所述放料转轴上，所述放料转轴固定安装在所述放料电机转轮上。

上述技术方案中，放料电机转轮转动并带动放料转轴转动，从而带动放料凸轮转动，控制料斗内的硬管放料。

进一步，所述推料载具上设置有储料槽；

所述推料驱动气缸包括第一推料驱动气缸和第二推料驱动气缸；所述第一推料驱动气缸带动所述推料载具向着靠近或远离所述第二推料驱动气缸的方向运动；所述第二推料驱动气缸上设置有顶杆，工作时，所述第二推料驱动气缸带动所述顶杆推动所述推料载具上的硬管，使得硬管脱离所述推料载具并朝着靠近所述旋转组件的方向移动。

上述技术方案中，第一推料驱动气缸与推料载具固定连接，送料时，第一推料驱动气缸推动推料载具朝着靠近第二推料驱动气缸的方向运动，第二推料驱动气缸上的顶杆推动储料槽内的硬管，使其朝着靠近旋转组件的方向移动。

进一步，所述旋转组件远离所述第二推料驱动气缸的一侧设置有限位结构；