[实用新型]一种硬管送料插管机构

权利要求书

1.一种硬管送料插管机构，其特征在于，包括：

送料机构，所述送料机构包括料斗(1)、放料组件(2)、送料组件(3)和旋转机构；所述放料组件(2)设置在所述料斗(1)上，控制所述料斗(1)放料；所述送料组件(3)设置在所述料斗(1)的底部，包括推料驱动气缸(32)和与所述推料驱动气缸(32)相匹配的推料载具(31)；所述旋转机构包括旋转驱动气缸(4)和与所述旋转驱动气缸(4)相匹配的旋转组件(5)；

插管机构，所述插管机构包括伺服电机模组(6)、以及与所述伺服电机模组(6)相匹配的插管组件(7)，所述伺服电机模组(6)能够带动所述插管组件(7)上下移动。

2.如权利要求1所述的一种硬管送料插管机构，其特征在于，所述放料组件(2)包括放料电机转轮(21)、放料转轴(22)和放料凸轮(23)；所述放料电机转轮(21)匹配安装在料斗(1)的两侧，所述放料凸轮(23)套装在所述放料转轴(22)上，所述放料转轴(22)固定安装在所述放料电机转轮(21)上。

3.如权利要求1所述的一种硬管送料插管机构，其特征在于，所述推料载具(31)上设置有储料槽(311)；

所述推料驱动气缸(32)包括第一推料驱动气缸(321)和第二推料驱动气缸(322)；所述第一推料驱动气缸(321)带动所述推料载具(31)向着靠近或远离所述第二推料驱动气缸(322)的方向运动；所述第二推料驱动气缸(322)上设置有顶杆(323)，工作时，所述第二推料驱动气缸(322)带动所述顶杆(323)推动所述推料载具(31)上的硬管，使得硬管脱离所述推料载具(31)并朝着靠近所述旋转组件(5)的方向移动。

4.如权利要求3所述的一种硬管送料插管机构，其特征在于，所述旋转组件(5)远离所述第二推料驱动气缸的一侧设置有限位结构；

所述限位结构包括限位驱动气缸(8)和与所述限位驱动气缸(8)相匹配的限位档板(9)；工作时，当所述顶杆(323)推动硬管靠近所述旋转组件(5)移动，硬管远离所述顶杆(323)的一端与所述限位档板(9)接触时，第二推料驱动气缸停止运行；当旋转组件(5)夹紧硬管转动时，所述限位驱动气缸(8)带动所述限位档板(9)向着远离所述旋转组件(5)的方向移动，使得所述限位档板(9)与所述旋转组件(5)之间具有足够的旋转间隙能够保证所述旋转组件(5)带动硬管旋转时避免出现干涉。

5.如权利要求1所述的一种硬管送料插管机构，其特征在于，所述旋转组件(5)包括基座(51)、齿条(52)、与所述齿条(52)相互啮合的旋转齿轮(53)、以及设置在所述旋转齿轮(53)上的夹持组件(54)；所述基座(51)上设置有滑槽(511)，所述齿条(52)匹配设置在所述滑槽(511)内并与所述旋转驱动气缸(4)匹配连接；所述旋转齿轮(53)上匹配安装有旋转转轴(55)，所述旋转转轴(55)的两端穿过所述基座(51)，使得所述旋转齿轮(53)能够带动所述夹持组件(54)相对于所述基座(51)发生转动。

6.如权利要求5所述的一种硬管送料插管机构，其特征在于，所述夹持组件(54)包括第一夹持驱动气缸(541)和与所述第一夹持驱动气缸(541)相匹配的夹持部(542)，所述第一夹持驱动气缸(541)能够控制所述夹持部(542)对硬管夹紧或松放。

7.如权利要求1所述的一种硬管送料插管机构，其特征在于，所述插管组件(7)包括第二夹持驱动气缸(71)、与第二夹持驱动气缸(71)匹配连接的管子夹头(72)、以及设置在所述管子夹头(72)下方的插管导座(73)。