[实用新型]一种菌剂容器、菌剂箱以及无人喷洒船

说明书

本实用新型公开了一种菌剂容器、菌剂箱以及无人喷洒船。该菌剂容器可以包括：容器本体，容器本体内设置有若干个挡板；挡板通过连接轴安装在容器本体的内部，至少一个连接轴的一端延伸出容器本体用于外接第一驱动机构；至少一个连接轴在第一驱动机构的驱动下，可带动与其连接的挡板摆动到预设的位置。容器本体中设置的挡板可以在通过连接轴外接的第一驱动机构的驱动下，摆动到预设的位置，能够有效格挡容器本体中的菌剂的在惯性作用下的流动。既避免了菌剂溢出，又阻止了菌剂对容器本体的内壁的撞击，从而能够有效延长菌剂容器的使用年限，进一步节约了成本。

技术领域

本实用新型涉及药剂喷洒技术领域，特别涉及一种菌剂容器、菌剂箱以及无人喷洒船。

背景技术

在过去的几十年里，菌剂投放工作几乎都是靠人工完成的，此种采用人工投放的方式不仅工作量大且效率不高，而且受到投放者技术水平的限制以及河道、海面等多种环境因素的影响，往往无法做到在指定位置实现精准定量投放。同时，因为工作环境、地理环境相对复杂，操作环境不稳定，对于工作人员来说存在着一定的危险。

近年来，随着科技的发展，为了代替菌剂投放工作者执行重复性、长周期的工作，取代部分施工成本高、人力投入大的工作模式或方法，越来越多的无人船被应用到水产养殖、国防海域等领域，其为实现大面积水作业提供了新的技能。无人船是一种借助定位系统以及控制系统即可在水面航行并进行水面作业的水面机器人。例如，在水产养殖行业中，需要定期向养殖水体中施加药剂或肥料，通过无人船能够快速高效地完成该项水面作业。

现有的无人船在增加菌剂容器之后，改变了船体重量的分布，在无人船突然加速、突然制动或者急转弯时，菌剂容器中的菌剂(药剂)对菌剂容器的内壁撞击，极容易造成船体侧翻或前后翻转，造成设备损坏。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种菌剂容器、菌剂箱以及无人喷洒船。

第一方面，本实用新型实施例提供一种菌剂容器，可以包括：容器本体，所述容器本体内设置有若干个挡板；所述挡板通过连接轴安装在所述容器本体的内部，至少一个所述连接轴的一端延伸出所述容器本体用于外接第一驱动机构；至少一个所述连接轴在所述第一驱动机构的驱动下，可带动与其连接的挡板摆动到预设的位置。

可选的，至少一个所述连接轴的一端延伸出所述容器本体用于外接第二驱动机构，该连接轴的另一端抵接在所述容器本体的内壁上，至少一个所述连接轴在所述第二驱动机构的驱动下可带动与其连接的挡板旋转。

可选的，所述容器本体在水平方向的横截面呈环形。

可选的，所述容器本体的底部设置有出液管道，所述出液管道用于外接喷洒装置。

可选的，所述容器本体中还设置有液位计，所述液位计用于检测所述容器本体中菌剂的液位。

第二方面，本实用新型实施例提供一种菌剂箱，该菌剂箱可以包括第一方面所述的菌剂容器，以及第一驱动机构和与所述第一驱动机构连接的从控制器；所述菌剂容器中至少一个连接轴与所述第一驱动机构连接；

所述第一驱动机构用于接收所述从控制器的控制指令，并驱动与至少一个连接轴连接的挡板摆动到预设的位置。

可选的，该菌剂箱还可以包括第二驱动机构；所述第二驱动机构与所述菌剂容器中的至少一个连接轴连接，用于接收所述从控制器的控制指令，并驱动至少一个连接轴连接的挡板旋转。

可选的，所述从控制器还用于接收所述液位计发送的菌剂液位参数，并根据所述菌剂液位参数控制所述第一驱动机构工作。