[实用新型]一种菌剂容器、菌剂箱以及无人喷洒船

权利要求书

1.一种菌剂容器，包括：容器本体，其特征在于，所述容器本体内设置有若干个挡板；所述挡板通过连接轴安装在所述容器本体的内部，至少一个所述连接轴的一端延伸出所述容器本体用于外接第一驱动机构；至少一个所述连接轴在所述第一驱动机构的驱动下，可带动与其连接的挡板摆动到预设的位置。

2.根据权利要求1所述的菌剂容器，其特征在于，至少一个所述连接轴的一端延伸出所述容器本体用于外接第二驱动机构，该连接轴的另一端抵接在所述容器本体的内壁上，至少一个所述连接轴在所述第二驱动机构的驱动下可带动与其连接的挡板旋转。

3.根据权利要求1或2所述的菌剂容器，其特征在于，所述容器本体在水平方向的横截面呈环形。

4.根据权利要求3所述的菌剂容器，其特征在于，所述容器本体的底部设置有出液管道，所述出液管道用于外接喷洒装置。

5.根据权利要求3所述的菌剂容器，其特征在于，所述容器本体中还设置有液位计，所述液位计用于检测所述容器本体中菌剂的液位。

6.一种菌剂箱，其特征在于，包括如权利要求1～5中任一项所述的菌剂容器、第一驱动机构和与所述第一驱动机构连接的从控制器；

所述菌剂容器中至少一个连接轴与所述第一驱动机构连接；

所述第一驱动机构用于接收所述从控制器的控制指令，并驱动与至少一个连接轴连接的挡板摆动到预设的位置。

7.根据权利要求6所述的菌剂箱，其特征在于，还包括第二驱动机构；

所述第二驱动机构与所述菌剂容器中的至少一个连接轴连接，用于接收所述从控制器的控制指令，并驱动至少一个连接轴连接的挡板旋转。

8.根据权利要求6或7所述的菌剂箱，其特征在于，所述从控制器还用于接收液位计发送的菌剂液位参数，并根据所述菌剂液位参数形成控制指令，并根据该控制指令控制所述第一驱动机构工作。

9.一种无人喷洒船，包括：第一驱动机构和与所述第一驱动机构连接的主控制器，其特征在于，所述无人喷洒船上安装有如权利要求1～5中任一项所述的菌剂容器；所述菌剂容器中至少一个连接轴与所述第一驱动机构连接；所述第一驱动机构用于接收所述主控制器的控制指令，并驱动与至少一个连接轴连接的挡板摆动到预设的位置。

10.一种无人喷洒船，包括：主控制器，其特征在于，还包括如权利要求6～8中任一项所述的菌剂箱；

所述主控制器与所述从控制器连接；

所述从控制器用于接收所述主控制器的控制指令，并驱动与至少一个连接轴连接的挡板摆动到预设的位置。