[实用新型]一种智能垃圾桶

说明书

本实用新型涉及一种智能垃圾桶。箱体、分拣模块、垃圾存放桶四个、抽拉机构和控制模块，通过摄像头识别垃圾种类，由分拣模块的驱动机构带动分拣桶机构旋转至设定工位，由启闭机构开启底板，使得垃圾可以落在对应的垃圾存放桶内，清理垃圾桶时通过抽拉机构实现。分拣模块包括分拣桶机构、驱动机构和摄像头，分拣桶机构包括圆筒、位于圆筒底部开口处的底板以及驱动底板旋转以启闭圆筒的底部开口的启闭机构；驱动机构包括依次传动连接的驱动舵机、槽轮机构和转轴，转轴竖直转动装配在箱体内，所述分拣桶机构固定在转轴的一侧并随转轴旋转，分拣桶机构在驱动机构的带动下具有四个工位。可以自动精准实现四种垃圾的识别并自动分类存放、稳定可靠。

技术领域

本实用新型涉及一种智能垃圾桶。

背景技术

随着人们对环保的重视度越来越高，对于垃圾是一种放错位置的资源的认知已达成共识，传统垃圾分类一般分为可回收垃圾和不可回收垃圾，该分类方式已经无法满足垃圾分类的需求，而且传统的垃圾分类对于人们的素质要求较高，往往无法真正起到垃圾分类的目的，实际上，传统的垃圾桶中垃圾依然是混合投放的，根本无法起到垃圾分类处理的初衷。

对此，市面上也出现很多实现自动垃圾分类的垃圾桶，但是这些垃圾桶要么结构复杂、要么实现分类过程中易出现故障或分类不准确，因此，亟需一种能够自动可靠实现四种垃圾分类(如有害垃圾、可回收物、厨余垃圾、其他垃圾)存放的新型垃圾桶。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以自动精准实现四种垃圾的识别并自动分类存放、稳定可靠的智能垃圾桶。

本实用新型的技术方案如下：

一种智能垃圾桶，包括：

箱体，上部具有垃圾投入口，下部至少一侧设有出物口；

分拣模块，包括分拣桶机构、驱动机构和摄像头，分拣桶机构包括圆筒、位于圆筒底部开口处的底板以及驱动底板旋转以启闭圆筒的底部开口的启闭机构；驱动机构包括依次传动连接的驱动舵机、槽轮机构和转轴，转轴竖直转动装配在箱体内，所述分拣桶机构固定在转轴的一侧并随转轴旋转，分拣桶机构在驱动机构的带动下具有四个工位，四个工位中某一个为静止工位、另外三个为工作工位，静止工位位于垃圾投入口下方，所述摄像头安装在箱体上部且位于垃圾投入口上方；

垃圾存放桶，有四个，分别用于存放四类垃圾，四个垃圾存放桶分别位于分拣桶机构的四个工位的下方；

抽拉机构，包括固定板、位于固定板上的直线导轨、沿直线导轨滑动的滑块、固定在滑块上的桶支撑板，桶支撑板上设置四个凹槽，四个垃圾存放桶分别放置在四个凹槽上，桶支撑板和四个垃圾存放桶可在沿直线导轨滑动时从所述出物口滑出；

控制模块。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，所述底板包括分别为半圆形的左板体和右板体，所述启闭机构包括依次传动连接的启闭舵机和齿轮组，齿轮组包括四个依次啮合的齿轮，其中一对对称的齿轮的输出轴分别与左板体和右板体固定连接以带动左板体和右板体开合运动。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，启闭机构包括齿轮盒，四个齿轮通过轴承转动装配在齿轮盒内。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，四个垃圾存放桶中的至少一个的上部设置有用于检测垃圾存放桶内垃圾是否放满的检测模块。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，检测模块为超声波传感器。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，控制模块包括与摄像头连接的树莓派、与树莓派通信连接的32单片机以及显示屏。

在上述方案的基础上，进一步改进如下，左板体和右板体的下部设有用于加强强度的多根筋条。