[实用新型]一种智能垃圾桶

权利要求书

1.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括：

箱体，上部具有垃圾投入口，下部至少一侧设有出物口；

分拣模块，包括分拣桶机构、驱动机构和摄像头，分拣桶机构包括圆筒、位于圆筒底部开口处的底板以及驱动底板旋转以启闭圆筒的底部开口的启闭机构；驱动机构包括依次传动连接的驱动舵机、槽轮机构和转轴，转轴竖直转动装配在箱体内，所述分拣桶机构固定在转轴的一侧并随转轴旋转，分拣桶机构在驱动机构的带动下具有四个工位，四个工位中某一个为静止工位、另外三个为工作工位，静止工位位于垃圾投入口下方，所述摄像头安装在箱体上部且位于垃圾投入口上方；

垃圾存放桶，有四个，分别用于存放四类垃圾，四个垃圾存放桶分别位于分拣桶机构的四个工位的下方；

抽拉机构，包括固定板、位于固定板上的直线导轨、沿直线导轨滑动的滑块、固定在滑块上的桶支撑板，桶支撑板上设置四个凹槽，四个垃圾存放桶分别放置在四个凹槽上，桶支撑板和四个垃圾存放桶可在沿直线导轨滑动时从所述出物口滑出；

控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述底板包括分别为半圆形的左板体和右板体，所述启闭机构包括依次传动连接的启闭舵机和齿轮组，齿轮组包括四个依次啮合的齿轮，其中一对对称的齿轮的输出轴分别与左板体和右板体固定连接以带动左板体和右板体开合运动。

3.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，启闭机构包括齿轮盒，四个齿轮通过轴承转动装配在齿轮盒内。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，四个垃圾存放桶中的至少一个的上部设置有用于检测垃圾存放桶内垃圾是否放满的检测模块。

5.根据权利要求4所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，检测模块为超声波传感器。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，控制模块包括与摄像头连接的树莓派、与树莓派通信连接的32单片机以及显示屏。

7.根据权利要求2所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，左板体和右板体的下部设有用于加强强度的多根筋条。

8.根据权利要求1-3任意一项所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，箱体上部设有顶板，顶板下方一定间隔固定有安装板，所述转轴转动装配在顶板与安装板之间，安装板上对应于分拣桶机构的四个工位设置有四个落物口，其中对应于静止工位的落物口边沿处设置有缓冲支撑座，缓冲支撑座的上表面与底板的下表面贴合。

9.根据权利要求8所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，所述缓冲支撑座为“Z”字形。