[实用新型]拖布支架组件和清洁机器人

说明书

本实用新型公开一种拖布支架组件和清洁机器人，其中，该拖布支架组件包括：拖布支架，其设有呈相对设置的两安装部，两安装部相向的表面均凹设有安装槽，两安装槽的槽壁均贯穿形成让位开口；行走组件，其包括滚轮以及与滚轮转动连接的转轴，转轴的两端分别与对应的安装槽配合；转轴位于其轴向的两端面与对应的安装槽的槽底之间均设置有骨位，转轴位于其轴向的两端面分别与对应侧的骨位过盈配合。如此设置，避免了转轴在滚轮行进过程中从拖布支架上脱落的问题发生。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，特别涉及一种拖布支架组件和清洁机器人。

背景技术

清洁机器人是一种能够执行清洁任务的设备，通常用于将地面上的污渍进行拖擦处理，以清洁地面。清洁机器人通常包括壳体、驱动轮、动力组件、拖布支架、拖布等部件，驱动轮转动安装于壳体上并用于承载壳体，动力组件安装于壳体上并作用于驱动轮，拖布则通过拖布支架安装于壳体的下方。

拖布支架位于清洁机器人的行进方向的后方的位置通常会设置滚轮，以避免拖布支架与地面接触，该拖布支架面对地面的表面凹设有避让槽，安装槽沿清洁机器人的行进方向延伸的两槽壁上均凹设有安装槽，两安装槽均贯穿拖布支架面对地面的表面设置，滚轮转动安装于转轴上并通过转轴安装于拖布支架上。

但是，清洁机器人进行清洁工作时需要面对不同的地面环境，尤其是清洁机器人经过凹凸不平的地面时，持续颠簸的滚轮会带动转动一同抖动，进而导致转轴从拖布支架上脱落的问题发生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种拖布支架组件，旨在避免拖布支架组件中的转轴从拖布支架上脱落。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种拖布支架组件，应用于清洁机器人，所述拖布支架组件包括：

拖布支架，其设有呈相对设置的两安装部，两所述安装部相向的表面均凹设有安装槽，两所述安装槽的槽壁均贯穿形成让位开口；

行走组件，其包括滚轮以及与所述滚轮转动连接的转轴，所述转轴的两端分别与对应的安装槽配合；

所述转轴位于其轴向的两端面与对应的安装槽的槽底之间均设置有骨位，所述转轴位于其轴向的两端面分别与对应侧的骨位过盈配合。

在本实用新型的一实施例中，所述转轴位于其轴向上的两端面与对应的骨位之间的过盈量在0.05毫米～0.1毫米之间。

在本实用新型的一实施例中，所述骨位在靠近或者远离所述转轴的方向上的厚度为0.5毫米～1.0毫米，所述骨位在垂直所述转轴的延伸方向上的宽度为0.8毫米～1.0毫米。

在本实用新型的一实施例中，所述转轴位于其轴向的端面与对应的安装槽的槽底之间设置有至少两个所述骨位，至少两个所述骨位沿着所述转轴的径向间隔排布。

在本实用新型的一实施例中，所述骨位设置于所述安装槽的槽底，所述骨位自所述安装槽的槽底邻近所述让位开口的一侧向所述安装槽的槽底远离所述让位开口的一侧延伸设置。

在本实用新型的一实施例中，所述骨位邻近所述让位开口的位置设有倒角。

在本实用新型的一实施例中，所述拖布支架面向地面的表面凹设有容纳槽，所述容纳槽呈相对设置的两槽壁形成两所述安装部，所述容纳槽呈相对设置的两槽壁均部分凹设，形成所述安装槽，所述安装槽邻近地面的槽壁贯穿所述拖布支架面向地面的表面，形成所述让位开口。

在本实用新型的一实施例中，所述拖布支架面向地面的表面凸设有呈相对设置的两安装板，两所述安装板形成两所述安装部。

在本实用新型的一实施例中，所述安装板与所述拖布支架还通过加强肋板连接。