[实用新型]拖布支架组件和清洁机器人

权利要求书

1.一种拖布支架组件，应用于清洁机器人，其特征在于，所述拖布支架组件包括：

拖布支架，其设有呈相对设置的两安装部，两所述安装部相向的表面均凹设有安装槽，两所述安装槽的槽壁均贯穿形成让位开口；

行走组件，其包括滚轮以及与所述滚轮转动连接的转轴，所述转轴的两端分别与对应的安装槽配合；

所述转轴位于其轴向的两端面与对应的安装槽的槽底之间均设置有骨位，所述转轴位于其轴向的两端面分别与对应侧的骨位过盈配合。

2.如权利要求1所述的拖布支架组件，其特征在于，所述转轴位于轴向上的两端面与对应的骨位之间的过盈量在0.05毫米～0.1毫米之间。

3.如权利要求1所述的拖布支架组件，其特征在于，所述骨位在靠近或者远离所述转轴的方向上的厚度为0.5毫米～1.0毫米，所述骨位在垂直所述转轴的延伸方向上的宽度为0.8毫米～1.0毫米。

4.如权利要求1所述的拖布支架组件，其特征在于，所述转轴位于其轴向的端面与对应的安装槽的槽底之间设置有至少两个所述骨位，至少两个所述骨位沿着所述转轴的径向间隔排布。

5.如权利要求1所述的拖布支架组件，其特征在于，所述骨位设置于所述安装槽的槽底，所述骨位自所述安装槽的槽底邻近所述让位开口的一侧向所述安装槽的槽底远离所述让位开口的一侧延伸设置。

6.如权利要求5所述的拖布支架组件，其特征在于，所述骨位邻近所述让位开口的位置设有倒角。

7.如权利要求1至6中任意一项所述的拖布支架组件，其特征在于，所述拖布支架面向地面的表面凹设有容纳槽，所述容纳槽呈相对设置的两槽壁形成两所述安装部，所述容纳槽呈相对设置的两槽壁均部分凹设，形成所述安装槽，所述安装槽邻近地面的槽壁贯穿所述拖布支架面向地面的表面，形成所述让位开口。

8.如权利要求1至6中任意一项所述的拖布支架组件，其特征在于，所述拖布支架面向地面的表面凸设有呈相对设置的两安装板，两所述安装板形成两所述安装部。

9.如权利要求8所述的拖布支架组件，其特征在于，所述安装板与所述拖布支架还通过加强肋板连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括机器人主体、拖布以及如权利要求1至9中任意一项所述的拖布支架组件，所述拖布通过所述拖布支架组件安装于所述机器人主体。