[实用新型]矢量共轴手持云台一体无人机

权利要求书

1.矢量共轴手持云台一体无人机，包括动力单元和机身，所述机身主要包括机身外壳和设于机身外壳内的两舵机、电源及控制模块；其特征是：

还包括云台，动力单元连接于机身顶端，云台连接于机身底端；

动力单元包括由上下两电机构成的同轴电机、分别与上下两电机连接的上螺旋桨对和下螺旋桨对、连接于同轴电机底端的矢量机构；上螺旋桨对和下螺旋桨对分别由上、下电机带动反向旋转；

所述矢量机构由矢量轴固定环、外轴倾斜环、内轴倾斜环从外向内同轴设置；一轴水平贯穿外轴倾斜环和内轴倾斜环且通过两环的圆心，用来连接外轴倾斜环和内轴倾斜环；通过两短轴连接外轴倾斜环和矢量轴固定环；内轴倾斜环通过一内轴心座与同轴电机底端相连，矢量轴固定环底端通过若干连接杆与下方的矢量轴底座连接；

所述两舵机中一舵机的输出轴通过一连杆连接外轴倾斜环外端，另一舵机的输出轴通过另一连杆连接内轴倾斜环外端。

2.如权利要求1所述的矢量共轴手持云台一体无人机，其特征是：

所述矢量轴底座下方预留若干用于安装减震球的减震孔。

3.如权利要求1所述的矢量共轴手持云台一体无人机，其特征是：

所述云台通过一云台连接机构与机身底端连接，所述云台连接机构为云台旋转盘；所述机身包括一底座，所述底座为带内螺纹的结构；该结构与所述云台旋转盘的上轴，通过该上轴将该结构与云台旋转盘可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的矢量共轴手持云台一体无人机，其特征是：

所述云台旋转盘下方设置若干安装减震球的减震孔，云台旋转盘通过减震球与云台连接。