[实用新型]装配设备

说明书

本实用新型实施例公开了一种装配设备，包括转动件、分度机构以及第一安装机构。转动件用于放置第一装配件，第一装配件具有多个绕转动件的转轴布置的安装位。分度机构与转动件传动连接，分度机构用于驱动转动件转动。第一安装机构用于夹取第二装配件，并用于将多个第二装配件依次装配在对应的安装位上。采用上述提供的装配设备，通过转动件安装第一装配件，再通过分度机构驱使第一装配件转动以及通过第一安装机构将第二装配件依次装配至第一装配件中的安装位上，从而实现第一装配件与第二装配件的装配。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种装配设备。

背景技术

装配设备，指的是工业生产中应用于两个或多个产品装配的设备，以替代人工安装。

现有技术中，装配设备多种多样，对于不同的产品有着不一样的结构。而如何实现将多个的产品环绕装配至一件其它产品上，这是当下的技术难点。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够实现将多个产品环绕装配至其它产品上的装配设备。

一种装配设备，其特征在于，包括：

转动件，所述转动件用于放置第一装配件，所述第一装配件具有多个绕所述转动件的转轴布置的安装位；

分度机构，所述分度机构与所述转动件传动连接，所述分度机构用于驱动所述转动件转动；

第一安装机构，所述第一安装机构用于夹取第二装配件，并用于将多个所述第二装配件依次装配在对应的所述安装位上；

当所述转动件放置有所述第一装配件后，所述第一安装机构夹取所述第二装配件并使得所述第二装配件与其中一个所述安装位正对，所述第一安装机构将所述第二装配件装配至所述安装位上；所述第一安装机构再次工作，同时所述分度机构驱动所述转动件转动以使得另一个安装位与另一个所述第二装配件正对，所述第一安装机构再次将所述第二装配件装配至与其正对的所述安装位上。

采用本实用新型实施例提供的装配设备，通过转动件安装第一装配件，再通过分度机构驱使第一装配件转动以及通过第一安装机构将第二装配件依次装配至第一装配件中的安装位上，从而实现第一装配件与第二装配件的装配。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一实施例提供的装配设备的结构示意图。

图2为如图1提供的装配设备中A处的放大示意图。

附图标记：

100-转动件；

200-分度机构，210-分度盘，220-压轮，230-齿轮组件，240-齿条，250-第一驱动组件，260-限位轮。

300-第一安装机构，310-第一夹取组件，320-第三驱动组件；

400-上料机构；

500-第二安装机构，510-第二夹取组件，520-第五驱动组件，530-第六驱动组件，540-第七驱动组件；

600-转盘；

700-紧固机构；

800-下料机构，810-推板，820-第九驱动组件，830-第十驱动组件。

具体实施方式