[实用新型]装配设备

权利要求书

1.一种装配设备，其特征在于，包括：

转动件，所述转动件用于放置第一装配件，所述第一装配件具有多个绕所述转动件的转轴布置的安装位；

分度机构，所述分度机构与所述转动件传动连接，所述分度机构用于驱动所述转动件转动；

第一安装机构，所述第一安装机构用于夹取第二装配件，并用于将多个所述第二装配件依次装配在对应的所述安装位上；

当所述转动件放置有所述第一装配件后，所述第一安装机构夹取所述第二装配件并使得所述第二装配件与其中一个所述安装位正对，所述第一安装机构将所述第二装配件装配至所述安装位上；所述第一安装机构再次工作，同时所述分度机构驱动所述转动件转动以使得另一个安装位与另一个所述第二装配件正对，所述第一安装机构再次将所述第二装配件装配至与其正对的所述安装位上。

2.根据权利要求1所述的装配设备，其特征在于，所述分度机构包括可转动且具有多个分度槽的分度盘、用于嵌入所述分度槽内的压轮以及用于压紧所述压轮的弹性元件；所述分度盘与所述转动件固定连接，多个所述分度槽环绕所述分度盘中心设置，且所述分度槽的数量与所述安装位的数量一致。

3.根据权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述分度机构还包括与所述分度盘固定连接的齿轮组件、与所述齿轮组件啮合的齿条以及用于驱动所述齿条沿其延伸方向运动的第一驱动组件。

4.根据权利要求3所述的装配设备，其特征在于，所述分度机构还包括限位轮，所述限位轮与所述齿条远离所述齿轮组件的一侧抵接。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的装配设备，其特征在于，所述第一安装机构包括用于夹取所述第二装配件的第一夹取组件、用于驱动所述第一夹取组件靠近所述转动件运动以使所述第一夹取组件与所述安装位正对的第二驱动组件以及用于驱动所述第一夹取组件朝所述安装位运动以使所述第二装配件装配至所述安装位上的第三驱动组件。

6.根据权利要求5所述的装配设备，其特征在于，所述第一夹取组件的数量为多个，多个所述第一夹取组件排列设置，所述第一安装机构还包括用于驱动多个所述第一夹取组件沿其排列方向运动的第四驱动组件。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括用于输出所述第一装配件的上料机构、用于将所述上料机构输出的所述第一装配件装配至所述转动件上的第二安装机构以及可转动的转盘；所述分度机构固定于所述转盘上；

当所述第二安装机构完成所述第一装配件与所述转动件的装配后，所述转盘转动以使得所述分度机构与所述第一安装机构正对。

8.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述第二安装机构包括用于夹取所述第一装配件的第二夹取组件、用于驱动所述第二夹取组件朝靠近所述上料机构运动的第五驱动组件、用于驱动所述第二夹取组件靠近所述转动件运动以使所述第一装配件与所述转动件正对的第六驱动组件以及用于驱动所述第二夹取组件朝所述转动件运动以使所述第一装配件装配至所述转动件的第七驱动组件。

9.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括紧固机构，所述紧固机构包括压块以及用于驱动所述压块运动的第八驱动组件；

当所述第一安装机构完成所述第二装配件与所述第一装配件的装配后，所述转盘转动，以使得所述压块与所述第二装配件正对，所述第八驱动组件驱动所述压块朝所述第二装配件运动以对所述第一装配件与所述第二装配件的装配进行紧固。

10.根据权利要求7所述的装配设备，其特征在于，所述装配设备还包括下料机构，所述下料机构包括推板、用于驱动所述推板升降运动的第九驱动组件以及用于驱动所述推板水平运动的第十驱动组件；

当所述第一安装机构完成所述第二装配件与所述第一装配件的装配后，所述装配转动，以使得所述推板与所述转动件正对，所述第九驱动组件驱动所述推板靠近所述转动件，所述第十驱动组件驱动所述推板沿所述转动件轴向运动以将所述第一装配件推离所述转动件。