[实用新型]具有顶杆的绕线装置

权利要求书

1.具有顶杆的绕线装置，其特征在于，包括：

旋转主轴组件，所述旋转主轴组件包括多个旋转主轴和主轴驱动组件，所述主轴驱动组件驱动所述旋转主轴的转动和平移；

顶杆组件，所述顶杆组件包括多个顶杆和顶杆驱动组件，所述顶杆驱动组件驱动所述顶杆转动，所述顶杆驱动组件驱动所述顶杆朝向或远离所述旋转主轴组件移动和平移，所述旋转主轴与所述顶杆之间设置有夹持位，所述旋转主轴、所述夹持位和所述顶杆沿所述旋转主轴的轴向共线设置，所述旋转主轴与所述顶杆同步转动。

2.根据权利要求1所述的具有顶杆的绕线装置，其特征在于：

所述顶杆的自由端连接有第一夹块，所述第一夹块朝向所述旋转主轴的侧壁上设置有第一固定槽，所述第一固定槽的侧壁上设置有至少两个避让凹槽，两个所述避让凹槽相对并共线设置。

3.根据权利要求2所述的具有顶杆的绕线装置，其特征在于：

所述顶杆内设置有容纳腔，所述容纳腔内设置有第一弹簧和压杆，所述第一弹簧抵接在所述顶杆与所述压杆的轴向第一端，所述压杆的轴向第二端穿过所述容纳腔，所述容纳腔与所述第一固定槽连通，所述压杆的轴向第二端位于所述第一固定槽内。

4.根据权利要求1所述的具有顶杆的绕线装置，其特征在于：

所述旋转主轴包括固定轴、安装轴、连接块和第二弹簧，所述固定轴和所述安装轴沿所述旋转主轴的轴向连接，所述连接块与所述固定轴连接，所述第二弹簧套设在所述固定轴外，所述第二弹簧抵接在所述连接块与所述安装轴之间。

5.根据权利要求4所述的具有顶杆的绕线装置，其特征在于：

所述固定轴朝向所述顶杆组件的一端连接有第二夹块，所述第二夹块朝向所述顶杆组件的侧壁上设置第一固定块、第二固定块、第三固定块和第四固定块，所述第一固定块与所述第二固定块之间设置有第二固定槽，所述第三固定块分别与所述第一固定块、所述第二固定块连接，所述第三固定块与所述第一固定块之间形成有第一夹槽，所述第四固定块分别与所述第一固定块、所述第二固定块连接，所述第四固定块与所述第二固定块之间形成有第二夹槽。

6.根据权利要求1所述的具有顶杆的绕线装置，其特征在于：

所述旋转主轴组件包括锁定组件，所述锁定组件包括锁定杆，多个插销和锁定驱动组件，多个所述插销沿所述锁定杆的轴向等距离排列；所述旋转主轴的一端上连接有锁定片，所述锁定片沿所述锁定片的周向等距离地设置有多个锁定槽，所述锁定驱动组件驱动所述插销穿过所述锁定槽，一个所述插销对应一个所述旋转主轴。

7.根据权利要求1所述的具有顶杆的绕线装置，其特征在于：

所述绕线装置包括上下料组件，所述上下料组件包括放料块和料块驱动组件，所述料块驱动组件驱动所述放料块沿竖直方向和水平方向移动；

所述放料块上设置有多个上料槽和多个下料槽，两个相邻的所述上料槽之间设置有一个所述下料槽。

8.根据权利要求7所述的具有顶杆的绕线装置，其特征在于:

所述料块驱动组件包括安装块、第一气缸和第二气缸，所述放料块设置在所述安装块上，所述第一气缸驱动所述安装块移动，所述第二气缸同时驱动所述安装块与所述第一气缸移动，所述第一气缸的驱动行程小于所述第二气缸的驱动行程。

9.根据权利要求1至8任一项所述的具有顶杆的绕线装置，其特征在于：

所述绕线装置包括夹线组件，所述夹线组件包括多个夹子组件和夹线驱动组件，所述夹线驱动组件驱动所述夹子组件移动；

两个相邻的所述旋转主轴之间设置有一个所述夹子组件。

10.根据权利要求9所述的具有顶杆的绕线装置，其特征在于：

所述夹子组件包括第一夹线块、第二夹线块和夹线驱动装置，所述第一夹线块上设置有夹线端、铰接部和连接端，所述铰接部设置在所述夹线端和所述连接端之间，所述铰接部铰接于所述第二夹线块，所述夹线驱动装置连接所述连接端，所述夹线驱动装置驱动所述第一夹线块的夹线端朝向或远离所述第二夹线块移动。