[实用新型]可变距的上下料机构

说明书

本实用新型提供一种可变距的上下料机构，其包含容置壳体、动力装置、多个驱动螺杆以及多个可动上下料组件。动力装置设置于容置壳体的一侧外且配置为提供转动力。驱动螺杆容置于容置壳体中，各驱动螺杆具有延伸方向且配置为接受动力装置的转动力而旋转。各可动上下料组件包括承托杆以及移动件，移动件连接于承托杆并螺接于驱动轴杆的其中一个，承托杆是位于容置壳体外，各可动上下料组件的移动件配置为随着所对应的驱动螺杆的转动而沿着延伸方向移动，进而移动承托杆。

技术领域

本实用新型涉及一种上下料机构，更特别地涉及一种可变距的上下料机构。

背景技术

在自动化生产中，经常需要同时安装多个料件，然而料件在被安装前的间距通常不同于安装后的间距，因此必须调整夹持或吸附料件的安装件间的间距，以符合安装的需求。

然而，目前用于调整安装件间距的机构存在不耐用、难以配合24小时运转、可变距的行程不足以及精准度不佳的问题。

实用新型内容

基于本实用新型的至少一个实施例，本实用新型的可变距的上下料机构可达到高耐用度、充足变距行程、可配合24小时运转以及高精准度的效果。

本实用新型是提供一种可变距的上下料机构，其包含容置壳体、动力装置，多个驱动螺杆以及多个可动上下料组件。动力装置设置于容置壳体的一侧外且配置为提供转动力。驱动螺杆容置于容置壳体中，各驱动螺杆具有延伸方向且配置为接受动力装置的转动力而旋转。各可动上下料组件包括承托杆以及移动件，移动件连接于承托杆并螺接于驱动轴杆的其中一个，承托杆是位于容置壳体外，各可动上下料组件的移动件配置为随着所对应的驱动螺杆的转动而沿着延伸方向移动，进而移动承托杆。

在一实施例中，容置壳体包括工作侧壁，工作侧壁具有条状开口，各可动上下料组件的移动件进一步延伸出连接部，连接部是穿过条状开口以将移动件连接至承托杆。

在一实施例中，可变距的上下料机构进一步包含固定上下料组件，固定上下料组件固定于工作侧壁的外侧。

在一实施例中，可变距的上下料机构进一步包含固定于工作侧壁外侧的至少一滑轨，至少一滑轨是平行于延伸方向设置，且各可动上下料组件进一步包括对应至少一滑轨的至少一滑槽件，至少一滑槽件连接于承托杆朝向工作侧壁的一侧。

在一实施例中，容置壳体在延伸方向上包括彼此相对的两轴承侧壁，以支撑驱动螺杆。

在一实施例中，动力装置为伺服马达，可变距的上下料机构进一步包含配置于动力装置与驱动螺杆间的皮带齿轮组，以将动力装置的转动力传送给驱动螺杆。

在一实施例中，驱动螺杆包括至少第一驱动螺杆以及至少一第二驱动螺杆，至少一第一驱动螺杆具有单一方向的外螺纹以螺接可动上下料组件的其中一个移动件，至少一第二驱动螺杆具有两段方向相反的外螺纹以螺接可动上下料组件的其中两个移动件。

在一实施例中，可变距的上下料机构进一步包含光电开关，光电开关设置于容置壳体的顶壁上且讯号连接于动力装置，且可动上下料组件的其中一个进一步包括对应光电开关个阻断件，阻断件固定于承托杆的顶部。

在一实施例中，各可动上下料组件进一步包括延伸件以及上下料工作件，延伸件是固定于承托杆且具有弯折末端，上下料工作件是固定于弯折末端的底部。

在一实施例中，各可动上下料组件的承托杆具有杆体以及凸出于杆体一侧的两凸部，延伸件是固定于两凸部上而与杆体具有间隙，可变距的上下料机构进一步包含挡片，挡片是插入各可动上下料组件的承托杆的杆体与延伸件间，挡片的两端侧固定于容置壳体。

在一实施例中，驱动螺杆具有的外螺纹的螺距彼此不同。

在一实施例中，驱动螺杆提供给分别对应的移动件不同的移动行程，移动件中具有最小移动行程的移动件被所对应的驱动螺杆驱动而移动一个移动行程时，其他的移动件是分别移动了移动行程的不同倍数的距离。