[实用新型]可变距的上下料机构

权利要求书

1.一种可变距的上下料机构，其特征在于，包含：

一容置壳体；

一动力装置，设置于所述容置壳体的一侧外且配置为提供一转动力；

多个驱动螺杆，容置于所述容置壳体中，各所述驱动螺杆具有一延伸方向且配置为接受所述动力装置的转动力而旋转；以及

多个可动上下料组件，各所述可动上下料组件包括一承托杆以及一移动件，所述移动件连接于所述承托杆并螺接于所述驱动螺杆的其中一个，所述承托杆是位于所述容置壳体外，各所述可动上下料组件的移动件配置为随着所对应的驱动螺杆的转动而沿着所述延伸方向移动，进而移动所述承托杆。

2.根据权利要求1所述可变距的上下料机构，其特征在于，所述容置壳体包括一工作侧壁，所述工作侧壁具有一条状开口，各所述可动上下料组件的移动件进一步延伸出一连接部，所述连接部是穿过所述条状开口以将所述移动件连接至所述承托杆。

3.根据权利要求2所述可变距的上下料机构，其特征在于，所述可变距的上下料机构进一步包含一固定上下料组件，所述固定上下料组件固定于所述工作侧壁的外侧。

4.根据权利要求2所述可变距的上下料机构，其特征在于，所述可变距的上下料机构进一步包含固定于所述工作侧壁外侧的至少一滑轨，所述至少一滑轨是平行于所述延伸方向设置，且各所述可动上下料组件进一步包括对应所述至少一滑轨的至少一滑槽件，所述至少一滑槽件连接于所述承托杆朝向所述工作侧壁的一侧。

5.根据权利要求1所述可变距的上下料机构，其特征在于，所述容置壳体在所述延伸方向上包括彼此相对的两轴承侧壁，以支撑所述驱动螺杆。

6.根据权利要求1所述可变距的上下料机构，其特征在于，所述动力装置为一伺服马达，所述可变距的上下料机构进一步包含配置于所述动力装置与所述驱动螺杆间的一皮带齿轮组，以将所述动力装置的转动力传送给所述驱动螺杆。

7.根据权利要求1所述可变距的上下料机构，其特征在于，所述驱动螺杆进一步包含至少一第一驱动螺杆以及至少一第二驱动螺杆，所述至少一第一驱动螺杆具有单一方向的外螺纹以螺接所述可动上下料组件的其中一个移动件，所述至少一第二驱动螺杆具有两段方向相反的外螺纹以螺接所述可动上下料组件的其中两个移动件。

8.根据权利要求1所述可变距的上下料机构，其特征在于，所述可变距的上下料机构进一步包含一光电开关，所述光电开关设置于所述容置壳体的一顶壁上且讯号连接于所述动力装置，且所述可动上下料组件的其中一个进一步包括对应所述光电开关的一阻断件，所述阻断件固定于所述承托杆的一顶部。

9.根据权利要求1所述可变距的上下料机构，其特征在于，各所述可动上下料组件进一步包括一延伸件以及一上下料工作件，所述延伸件是固定于所述承托杆且具有一弯折末端，所述上下料工作件是固定于所述弯折末端的底部。

10.根据权利要求9所述可变距的上下料机构，其特征在于，各所述可动上下料组件的承托杆具有一杆体以及凸出于所述杆体一侧的两凸部，所述延伸件是固定于所述两凸部上而与所述杆体具有一间隙，所述可变距的上下料机构进一步包含一挡片，所述挡片是插入各所述可动上下料组件的承托杆的杆体与所述延伸件间，所述挡片的两端侧固定于所述容置壳体。

11.根据权利要求1所述可变距的上下料机构，其特征在于，所述驱动螺杆具有的外螺纹的螺距彼此不同。

12.根据权利要求1所述可变距的上下料机构，其特征在于，所述驱动螺杆提供给分别对应的所述移动件不同的移动行程，所述移动件中具有最小移动行程的移动件被所对应的驱动螺杆驱动而移动一移动行程时，其他的移动件是分别移动了所述移动行程的不同倍数的距离。