[实用新型]对接货架及仓储系统

说明书

本申请提供一种对接货架及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决对接机构在竖直方向占用空间大的技术问题，该对接货架包括货架本体和对接机构，对接机构包括支撑杆、活动卡钩、驱动杆和复位弹簧，支撑杆安装于支撑架的底部，且支撑杆朝向料车的一端伸出支撑架预设长度，活动卡钩与支撑杆朝向料车的一端枢接，活动卡钩的承载面上设有卡槽；驱动杆与活动卡钩的侧壁连接，驱动杆用于驱动活动卡钩朝向料车的一侧向下旋转，复位弹簧的一端与活动卡钩朝向支撑架的一端连接，复位弹簧的另一端与支撑架连接，复位弹簧用于驱动活动卡钩复位。该仓储系统包括上述对接货架。本申请用于减小对接机构在竖直方向所占用的空间。

技术领域

本申请涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种对接货架及仓储系统。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，物流的智能化程度也随之不断提高，而智能仓储是物流过程的一个重要环节。在智能仓储中，机器人和料车之间设置有对接货架，通过对接货架将机器人上的货物传送至料车，或者将料车上的货物传送至机器人。

目前，对接货架包括货架本体和对接机构，货架包括支撑架和安装于支撑架上的货物传送层，对接机构包括固定支座、活动锁扣、牵引件和弹簧，固定支座安装于支撑架上，固定支座包括支撑杆和位于支撑杆上的支撑板，活动锁扣位于支撑板的下方并与支撑杆转动连接，活动锁扣朝向地面的一侧设有卡槽，弹簧连接在活动锁扣和支撑板之间，提升件安装于活动锁扣上，用户通过提拉提升件使活动锁扣向上移动，当料车上的横梁与活动锁扣的卡槽卡接后，弹簧用于牵引活动锁扣向下移动，以使活动锁扣复位。

然而，现有的对接机构沿竖直方向占用的空间大。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种对接货架及仓储系统，用于减小对接机构沿竖直方向所占用的空间。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：

本申请实施例第一方面提供一种对接货架，其包括：货架本体和安装于货架本体靠近料车一侧的对接机构；所述货架本体包括支撑架和安装于所述支撑架上的货物传送层；所述对接机构包括支撑杆、活动卡钩、驱动杆和复位弹簧，支撑杆安装于支撑架的底部，且支撑杆朝向料车的一端伸出支撑架预设长度；所述活动卡块与所述支撑杆朝向所述料车的一端枢接，所述活动卡钩的承载面上设有卡槽；所述驱动杆与所述活动卡钩的侧壁连接，所述驱动杆用于驱动所述活动卡钩朝向所述料车的一侧向下旋转，以使所述料车上的横梁进入所述卡槽；所述复位弹簧的一端与所述活动卡钩朝向支撑架的一端连接，所述复位弹簧的另一端与所述支撑架连接，所述复位弹簧用于驱动所述活动卡钩朝向支撑架的一侧向上旋转，以使所述活动卡钩复位。

在一种可选的实施方式中，所述卡槽的形状尺寸与所述料车上的所述横梁的形状尺寸相匹配。

在一种可选的实施方式中，所述活动卡钩的承载面上设有沟槽；所述对接机构还包括安装于所述支撑架上的挡板组件，所述挡板组件包括挡板，所述挡板与至少部分所述沟槽围成与所述横梁相匹配的所述卡槽，所述料车与所述对接货架对接时，所述横梁卡设在所述卡槽中。

在一种可选的实施方式中，所述挡板组件还包括伸缩臂，所述伸缩臂的一端与所述挡板连接，以使所述伸缩臂可带动所述挡板朝向或远离所述料车的方向移动。

在一种可选的实施方式中，所述伸缩臂包括外节臂和内节臂，所述外节臂安装于所述支撑架上，所述内节臂安装于所述外节臂上，所述挡板安装在所述内节臂朝向所述料车的一端，所述内节臂可相对所述外节臂移动，以使所述挡板朝向或远离所述料车的方向移动。

在一种可选的实施方式中，所述活动卡钩为两个，两个所述活动卡钩在所述支撑架朝向料车的一侧沿水平方向间隔设置，其中，一个所述活动卡钩对应安装在一个支撑杆上；驱动杆与两个活动卡钩连接。

在一种可选的实施方式中，所述活动卡钩为卡接块。