[实用新型]对接货架及仓储系统

权利要求书

1.一种对接货架，其特征在于，包括：货架本体和安装于所述货架本体靠近料车一侧的对接机构；所述货架本体包括支撑架和安装于所述支撑架上的货物传送层；

所述对接机构包括支撑杆、活动卡钩、驱动杆和复位弹簧，所述支撑杆安装于所述支撑架的底部，且所述支撑杆朝向所述料车的一端伸出所述支撑架预设长度；

所述活动卡钩与所述支撑杆朝向所述料车的一端枢接，所述活动卡钩的承载面上设有卡槽；

所述驱动杆与所述活动卡钩的侧壁连接，所述驱动杆用于驱动所述活动卡钩朝向所述料车的一侧向下旋转，以使所述料车上的横梁进入所述卡槽；

所述复位弹簧的一端与所述活动卡钩朝向支撑架的一端连接，所述复位弹簧的另一端与所述支撑架连接，所述复位弹簧用于驱动所述活动卡钩朝向支撑架的一侧向上旋转，以使所述活动卡钩复位。

2.根据权利要求1所述的对接货架，其特征在于，所述卡槽的形状尺寸与所述料车上的所述横梁的形状尺寸相匹配。

3.根据权利要求1所述的对接货架，其特征在于，所述活动卡钩的承载面上设有沟槽；所述对接机构还包括安装于所述支撑架上的挡板组件，所述挡板组件包括挡板，所述挡板与至少部分所述沟槽围成与所述横梁相匹配的所述卡槽，所述料车与所述对接货架对接时，所述横梁卡设在所述卡槽中。

4.根据权利要求3所述的对接货架，其特征在于，所述挡板组件还包括伸缩臂，所述伸缩臂的一端与所述挡板连接，以使所述伸缩臂可带动所述挡板朝向或远离所述料车的方向移动。

5.根据权利要求4所述的对接货架，其特征在于，所述伸缩臂包括外节臂和内节臂，所述外节臂安装于所述支撑架上，所述内节臂安装于所述外节臂上，所述挡板安装在所述内节臂朝向所述料车的一端，所述内节臂可相对所述外节臂移动，以使所述挡板朝向或远离所述料车的方向移动。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的对接货架，其特征在于，所述活动卡钩为两个，两个所述活动卡钩在所述支撑架朝向料车的一侧沿水平方向间隔设置，其中，一个所述活动卡钩对应安装在一个所述支撑杆上；所述驱动杆与两个所述活动卡钩连接。

7.根据权利要求1所述的对接货架，其特征在于，所述活动卡钩为卡接块。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的对接货架，其特征在于，所述驱动杆远离所述活动卡钩的一端设有脚踏板。

9.根据权利要求1所述的对接货架，其特征在于，所述复位弹簧为拉簧。

10.一种仓储系统，其特征在于，包括：机器人、料车以及上述权利要求1至9中任一项所述的对接货架，所述对接货架可连接在所述机器人和所述料车之间，以用于将机器人上的货物传送至所述料车，或者将所述料车上的货物传送至所述机器人。