[实用新型]核素自动生产夹爪机构

说明书

本实用新型涉及核素生产技术领域，且公开了核素自动生产夹爪机构，包括机械臂本体，机械臂本体的下方设置有底部开设有开口的柱形壳体，柱形壳体的上端左右两侧与机械臂本体的下端之间共同固定连接有连接杆，柱形壳体的上侧外壁中部固定连接有气缸，气缸的活塞杆末端贯穿柱形壳体的上侧外壁并固定连接有水平的活动盘，柱形壳体的开口内位于活动盘的下侧处对称设置有多个条形板，多个条形板的下端均延伸至柱形壳体的外部，且多个条形板的上端均相对倾斜设置，多个条形板的侧壁中部均通过转轴与柱形壳体的内侧壁转动连接。本实用新型采用多爪同步夹持，可有效防止容器摔落，减少了财产损失，可靠性较高。

技术领域

本实用新型涉及核素生产技术领域，尤其涉及核素自动生产夹爪机构。

背景技术

恶性肿瘤一直是威胁人类健康的重大疾病，将放射性粒子植入肿瘤组织进行近距离放射治疗是近几十年发展起来的肿瘤治疗新技术。放射性粒子中的放射性核素衰变时放射出射线，对肿瘤细胞进行近距离持续照射，杀死肿瘤细胞，达到缓解和治疗疾病的目的。

在进行放射性治疗时需要用到放射性核素，而在现有技术中的二爪夹持机构对放射性核素的容器进行夹持不够牢固，容易致其摔落造成财产损失，可靠性不足，所以我们推出了一种核素自动生产夹爪机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中二爪夹持机构对放射性核素的容器进行夹持不够牢固，容易致其摔落造成财产损失的问题，而提出的核素自动生产夹爪机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

核素自动生产夹爪机构，包括机械臂本体，所述机械臂本体的下方设置有底部开设有开口的柱形壳体，所述柱形壳体的上端左右两侧与机械臂本体的下端之间共同固定连接有连接杆，所述柱形壳体的上侧外壁中部固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆末端贯穿柱形壳体的上侧外壁并固定连接有水平的活动盘，所述柱形壳体的开口内位于活动盘的下侧处对称设置有多个条形板，多个所述条形板的下端均延伸至柱形壳体的外部，且多个条形板的上端均相对倾斜设置，多个所述条形板的侧壁中部均通过转轴与柱形壳体的内侧壁转动连接，所述活动盘的底部与多个条形板的位置对应处均开设有条形槽，多个所述条形槽的内部均固定设有传动机构。

优选的，所述传动机构包括滑杆、滑套、连接块和U形块，所述滑杆水平固定设置在条形槽的内部，所述滑套滑动套接在滑杆的杆壁靠近气缸的一侧处，所述连接块固定设置在滑套的下侧外壁上，所述U形块固定设置在条形板的上端处，且连接块的下端通过销轴与U形块的内壁相铰接。

优选的，所述滑杆的杆壁位于远离气缸一侧的槽壁和滑套之间处活动套接有弹簧。

优选的，多个所述条形板的下端均固定设有夹爪，且多个夹爪的下端均相对倾斜设置。

优选的，多个所述夹爪的下端均固定连接有条形橡胶垫。

优选的，多个所述条形板相对的一侧的侧壁下端与对应的夹爪之间均设置有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型提供了核素自动生产夹爪机构，具备以下有益效果：

该核素自动生产夹爪机构，通过设有的条形板、转轴、夹爪、条形橡胶垫、加强筋和传动机构，采用多爪同步夹持，可有效防止容器摔落，减少了财产损失，可靠性较高。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型采用多爪同步夹持，可有效防止容器摔落，减少了财产损失，可靠性较高。

附图说明

图1为本实用新型提出的核素自动生产夹爪机构的结构示意图；

图2为图1中局部A部分的结构放大图。

图中：1夹爪、2条形板、3柱形壳体、4连接杆、5机械臂本体、6气缸、7活动盘、8转轴、9加强筋、10弹簧、11滑套、12滑杆、13连接块、14U形块。