[实用新型]核素自动生产夹爪机构

权利要求书

1.核素自动生产夹爪机构，包括机械臂本体(5)，其特征在于，所述机械臂本体(5)的下方设置有底部开设有开口的柱形壳体(3)，所述柱形壳体(3)的上端左右两侧与机械臂本体(5)的下端之间共同固定连接有连接杆(4)，所述柱形壳体(3)的上侧外壁中部固定连接有气缸(6)，所述气缸(6)的活塞杆末端贯穿柱形壳体(3)的上侧外壁并固定连接有水平的活动盘(7)，所述柱形壳体(3)的开口内位于活动盘(7)的下侧处对称设置有多个条形板(2)，多个所述条形板(2)的下端均延伸至柱形壳体(3)的外部，且多个条形板(2)的上端均相对倾斜设置，多个所述条形板(2)的侧壁中部均通过转轴与柱形壳体(3)的内侧壁转动连接，所述活动盘(7)的底部与多个条形板(2)的位置对应处均开设有条形槽，多个所述条形槽的内部均固定设有传动机构。

2.根据权利要求1所述的核素自动生产夹爪机构，其特征在于，所述传动机构包括滑杆(12)、滑套(11)、连接块(13)和U形块(14)，所述滑杆(12)水平固定设置在条形槽的内部，所述滑套(11)滑动套接在滑杆(12)的杆壁靠近气缸(6)的一侧处，所述连接块(13)固定设置在滑套(11)的下侧外壁上，所述U形块(14)固定设置在条形板(2)的上端处，且连接块(13)的下端通过销轴与U形块(14)的内壁相铰接。

3.根据权利要求2所述的核素自动生产夹爪机构，其特征在于，所述滑杆(12)的杆壁位于远离气缸(6)一侧的槽壁和滑套(11)之间处活动套接有弹簧(10)。

4.根据权利要求1所述的核素自动生产夹爪机构，其特征在于，多个所述条形板(2)的下端均固定设有夹爪(1)，且多个夹爪(1)的下端均相对倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的核素自动生产夹爪机构，其特征在于，多个所述夹爪(1)的下端均固定连接有条形橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的核素自动生产夹爪机构，其特征在于，多个所述条形板(2)相对的一侧的侧壁下端与对应的夹爪(1)之间均设置有加强筋(9)。