[实用新型]一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置

权利要求书

1.一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其特征在于：包括水平穿设在变电所内的导轨(1)、挂设在导轨(1)上的滑座机构、与所述滑座机构铰接连接的倾角调节机构、与所述倾角调节机构底部转动连接的安装柱、以及设置在所述安装柱上的可视化环境监测机构；

所述滑座机构包括两个卡设在导轨(1)上下两侧的滚轮(2)、用于安装滚轮的基座(3)和设置在基座(3)上且用于驱动上侧滚轮(2)的驱动电机(4)；

所述倾角调节机构包括设置在基座(3)底部的基板(5)、设置在基板(5)底部的连接柱和呈垂直设置在基座(3)一侧的伸缩油缸(6)，所述基座(3)的另一侧与基板(5)铰接连接，所述伸缩油缸(6)的缸体与基座(3)铰接连接，所述伸缩油缸(6)的伸出端穿过基座(3)与基板(5)铰接连接；

所述可视化环境监测机构包括监测电路板以及均设置在所述安装柱上的摄像头(7)、热成像仪(8)、拾音器(9)、烟雾传感器(10)和有毒有害气体传感器组(11)。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其特征在于：所述摄像头(7)旁侧设置有补光灯(14)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其特征在于：所述安装柱与所述连接柱转动连接，所述安装柱包括安装柱主体(15)和设置在安装柱主体(15)顶部且挂设在所述连接柱内的限位头(16)。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其特征在于：所述连接柱包括设置在基板(5)上的连接柱主体(17)和设置在连接柱主体(17)上且用于卡装所述限位头(16)的连接块(18)，所述连接块(18)外壁与连接柱主体(17)外壁齐平。

5.根据权利要求4所述的一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其特征在于：所述安装柱通过转动控制机构与所述连接柱转动连接，所述转动控制机构包括用于带动安装柱主体(15)转动的主动齿轮(19)、套设在安装柱主体(15)顶部且与主动齿轮(19)传动连接的回转支承(20)、以及设置在连接柱主体(17)上且用于控制主动齿轮(19)转动的转动控制电机(24)。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其特征在于：所述监测电路板上集成有微控制器(21)和用于与中心服务器(22)远程通信的无线通信模块(23)，所述摄像头(7)、热成像仪(8)、拾音器(9)、烟雾传感器(10)和有毒有害气体传感器组(11)均与微控制器(21)连接。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿井下变电所双目可视化预警装置，其特征在于：所述有毒有害气体传感器组(11)包括氯化氢传感器、一氧化碳传感器和二氧化硫传感器。