[实用新型]一种利用多深度摄像头融合进行物体深度检测的设备

说明书

本实用新型公开了一种利用多深度摄像头融合进行物体深度检测的设备，其技术方案要点是：包括设备箱，所述设备箱的内部开设有设备腔，所述设备腔内一端安装有摄像处理设备，所述设备箱一端贯穿安装有大FOV摄像头和小FOV摄像头，所述大FOV摄像头和所述小FOV摄像头的上部固定安装有曝光灯具，所述设备箱的上部铰接有第一上盖，所述设备腔的内部一端安装有控制设备，所述控制设备上铰接有第二盖板，所述控制设备内部安装有散热板，所述散热板上安装有散热风机；利用装置可以实现对物体进行全场景覆盖的深度数据获取，以及对设备进行有效的散热处理。

技术领域

本实用新型涉及深度检测领域，特别涉及一种利用多深度摄像头融合进行物体深度检测的设备。

背景技术

目前在物体深度检测方面，有利用双目摄像头的景深差异检测方案，也有利用TOF技术的检测方案，也有利用激光雷达检测的方案等。但是这些方案的共同问题就是视场角的问题，即摄像头视场角不能达到180度而导致的某些距离上的盲区问题。特别是当使用远距离探测摄像头时，由于视场角往往较小，导致在近距离的盲区较大，往往能达到米级，此种情况下，会发生无法探测到近处某些物体的使用问题。

参照现有公开号为CN108492323A的中国专利，其公开了融合机器视觉与听觉的水下运动物体检测与识别方法，为解决水下光学与水下声学两种方法单独进行水下运动物体检测与识别的缺陷，能够及时准确的互通信息，使得水下目标的追踪与识别能够及时准确的实行。为此，本发明，融合机器视觉与听觉的水下运动物体检测与识别方法，步骤如下：第一步：声视觉系统与光视觉系统的搭建第二步：基于声视觉系统的预处理第三步：基于光视觉系统的目标检测与特征提取第四步基于贝叶斯网络的声与光视觉系统的融合。

上述的这种融合机器视觉与听觉的水下运动物体检测与识别方法可以应用于水下运动物体检测与识别。但是上述的这种融合机器视觉与听觉的水下运动物体检测与识别方法依旧存在着一些缺点，如：一、无法实现对远近处的物体进行同时拍摄显现；二、无法高效的对设备进行散热处理。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种利用多深度摄像头融合进行物体深度检测的设备，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种利用多深度摄像头融合进行物体深度检测的设备，包括设备箱，所述设备箱的内部开设有设备腔，所述设备腔的内部一端固定安装有摄像处理设备，所述设备箱的一端贯穿安装有大FOV摄像头和小FOV摄像头，所述大FOV摄像头和所述小FOV摄像头的上部固定安装有曝光灯具，所述曝光灯具包括有曝光灯罩，所述曝光灯罩的内部固定安装有若干组LED灯，所述设备箱的上部铰接有第一上盖，所述第一上盖内开设有若干组第一透气孔，所述设备腔的内部一端固定安装有控制设备，所述控制设备上铰接有第二盖板，所述第二盖板上开设有若干组第二透气孔，所述控制设备的内部固定安装有散热板，所述散热板上固定安装有至少两组散热风机。

通过采用上述技术方案，在使用的时候，通过大FOV摄像头和小FOV摄像头实现对物体的远近进行拍摄，进而实现对物体进行深度检测，然后大FOV摄像头和小FOV摄像头拍摄的画面通过摄像处理设备进行处理过后，通过数据输出端口进行传输，在外置的设备上进行深度融合，实现得到全场景覆盖的深度数据，且在设备进行运行的时候，通过控制设备进行控制调节，以及在设备进行运行的时候，会产生大量的热，尤其是控制设备，这样就需要进行散热处理，在控制设备上设有散热板，散热板上设有散热风机，可以实现对控制设备运行产生的热量进行排放。

较佳的，所述设备箱的尾端固定安装有电源接口，所述电源接口与所述控制设备电性连接。

通过采用上述技术方案，电源接口能够实现对控制设备进行供电，进而使得控制设备能够实现运行控制。

较佳的，所述设备箱的尾端还固定安装有至少四组数据输出端口，至少四组所述数据输出端口分别与所述摄像处理设备电性连接。