[实用新型]智能包装线

说明书

本实用新型提供一种智能包装线，通过采用无人搬运车运输至上料机，实现自动上料，并通过视觉识别器对物品进行设别，防止错料、混料，再通过机器人进行分拣、分两条线各自进行密着和真空包装，并用分割机将每一个内包分开，并在内包贴签进行筛选，保证包装完整，再通过人工外箱装箱，再自动装箱、封箱、码垛存放，最后通过无人搬运车运输至目的地，实现了全自动的形式进行包装，代替人工分拣包装，提高了包装效率，防止错料、混料的情况，保证了包装的正确性，降低劳动成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种智能包装线。

背景技术

现有对电子产品进行包装，大多都需要内包和外包，现有均为人工包装，但是人工包装存在一些问题，一是由于长时间的工作，导致包装时存在混料或者错料的情况；二是需要大量的劳动力，耗时且成本高。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种智能包装线。

一种智能包装线，其特征在于，包括无人搬运车、传送带、上料机、视觉识别器、隔纸垫板台、机器人、投放机、全自动密着机、真空包装机、分割机、称重剔除器、标签粘贴机、装箱台、称重器和封箱器；所述上料机、视觉识别器、机器人、投放机、全自动密着机、真空包装机、分割机、称重剔除器、标签粘贴机、装箱台、称重器和封箱器，均设置在所述传送带上；所述机器人包括并联机器人、叠板机器人和码垛机器人；所述无人搬运车用于将物品运送至所述传送带上，所述码垛机器人用于将通过所述封箱器完成包装的物品进行码垛存放。

进一步地，所述传送带分为两条支线，其中第一支线是用于需要密着包装的物品；第二支线是用于需要真空包装的物品。

进一步地，所述第一支线分为取料端、包装端和隔纸垫板台，所述并联机器人设置在所述包装端上；所述隔纸垫板台和所述取料端均通过所述并联机器人与所述包装端之间相连。

进一步地，所述取料端的传送带上依次设有上料机和视觉识别器。

进一步地，所述包装端的传送带上依次设有并联机器人、投放机、全自动密着机、分割机、称重剔除器、第一标签粘贴机、装箱台、称重器、第二标签粘贴机和封箱器，其中所述第一标签粘贴机用于粘贴内标签，所述第二标签粘贴机用于粘贴外标签。

进一步地，所述第二支线中的传送带上依次设置有上料机、视觉识别器、多个叠板机器人、投放机、真空包装机、分割机、称重剔除器、第一标签粘贴机、装箱台、称重器、第二标签粘贴机和封箱器，其中所述第一标签粘贴机用于粘贴内标签，所述第二标签粘贴机用于粘贴外标签。

进一步地，所述投放机内存放有干燥剂和湿度卡，所述投放机用于投放干燥剂和湿度卡。

进一步地，所述无人搬运车还用于将所述码垛机器人码垛存放好的物品运送至目的地。

进一步地，还包括人工投放台，所述人工投放台存放有干燥剂和湿度卡。

上述智能包装线，通过采用无人搬运车运输至上料机，实现自动上料，并通过视觉识别器对物品进行设别，防止错料、混料，再通过机器人进行分拣、分两条线各自进行密着和真空包装，并用分割机将每一个内包分开，并在内包贴签进行筛选，保证包装完整，再通过人工外箱装箱，再自动装箱、封箱、码垛存放，最后通过无人搬运车运输至目的地，实现了全自动的形式进行包装，代替人工分拣包装，提高了包装效率，减少了劳动成本，并且能够防止错料、混料的情况，保证了包装的正确性。

附图说明

图1为一个实施例中智能包装线的结构示意图；

图2为另一个实施例中智能包装线的结构示意图。