[实用新型]智能包装线

权利要求书

1.一种智能包装线，其特征在于，包括无人搬运车、传送带、上料机、视觉识别器、隔纸垫板台、机器人、投放机、全自动密着机、真空包装机、分割机、称重剔除器、标签粘贴机、装箱台、称重器和封箱器；所述上料机、视觉识别器、机器人、投放机、全自动密着机、真空包装机、分割机、称重剔除器、标签粘贴机、装箱台、称重器和封箱器，均设置在所述传送带上；所述机器人包括并联机器人、叠板机器人和码垛机器人；所述无人搬运车用于将物品运送至所述传送带上，所述码垛机器人用于将通过所述封箱器完成包装的物品进行码垛存放。

2.根据权利要求1所述的智能包装线，其特征在于，所述传送带分为两条支线，其中第一支线是用于需要密着包装的物品；第二支线是用于需要真空包装的物品。

3.根据权利要求2所述的智能包装线，其特征在于，所述第一支线分为取料端、包装端和隔纸垫板台，所述并联机器人设置在所述包装端上；所述隔纸垫板台和所述取料端均通过所述并联机器人与所述包装端之间相连。

4.根据权利要求3所述的智能包装线，其特征在于，所述取料端的传送带上依次设有上料机和视觉识别器。

5.根据权利要求4所述的智能包装线，其特征在于，所述包装端的传送带上依次设有并联机器人、投放机、全自动密着机、分割机、称重剔除器、第一标签粘贴机、装箱台、称重器、第二标签粘贴机和封箱器，其中所述第一标签粘贴机用于粘贴内标签，所述第二标签粘贴机用于粘贴外标签。

6.根据权利要求2所述的智能包装线，其特征在于，所述第二支线中的传送带上依次设置有上料机、视觉识别器、多个叠板机器人、投放机、真空包装机、分割机、称重剔除器、第一标签粘贴机、装箱台、称重器、第二标签粘贴机和封箱器，其中所述第一标签粘贴机用于粘贴内标签，所述第二标签粘贴机用于粘贴外标签。

7.根据权利要求1所述的智能包装线，其特征在于，所述投放机内存放有干燥剂和湿度卡，所述投放机用于投放干燥剂和湿度卡。

8.根据权利要求1所述的智能包装线，其特征在于，所述无人搬运车还用于将所述码垛机器人码垛存放好的物品运送至目的地。

9.根据权利要求1所述的智能包装线，其特征在于，还包括人工投放台，所述人工投放台存放有干燥剂和湿度卡。