[实用新型]一种桌面级机械臂的通用关节接口

说明书

本实用新型涉及通用关节接口技术领域，且公开了一种桌面级机械臂的通用关节接口，包括底盘圆盘，所述底盘圆盘的顶端固定安装有弧形锥台，该桌面级机械臂的通用关节接口，通过模块与模块之间通过标准化对接口进行连接，标准化对接口的外部呈长方体，外形与USB插头类似，标准化对接口公口两侧均固定安装有强磁铁，接口之间通过强磁铁吸附力进行固定，强磁铁距离很近时会产生强大的吸力，足以防止接口脱落，同时此设计接口处不含有任何螺钉，外部也十分平滑，无任何裸露电线，从而达到了方便反复插拔，有效减小磨损，方便用于排线，容纳更多导线，并具有更大的导线长度冗余，使加工和拼装上也更加方便的效果。

技术领域

本实用新型涉及通用关节接口技术领域，具体为一种桌面级机械臂的通用关节接口。

背景技术

在现在的技术中，桌面级机械臂的通用关节接口之间的连接是通过 type-C接口进行信号之间的传输的，存在暴露在外面的零件截面比较多，而且不方便导线铜圈等内部零件的安装的问题。

改进后的通用关节接口，通过模块与模块之间进行连接，通过强磁铁进行吸附固定，而且该通用关节接口设计接口处不含有任何螺钉，外部也十分平滑，无任何裸露电线。

针对上述的问题，我们经过大量的研究与试验提出了一种桌面级机械臂的通用关节接口，该设计不仅方便反复插拔，还有效减小磨损，方便用于排线，容纳更多导线，并具有更大的导线长度冗余，使加工和拼装上也更加方便。

发明内容

为实现上述不仅方便反复插拔，还有效减小磨损，方便用于排线，容纳更多导线，并具有更大的导线长度冗余，使加工和拼装上也更加方便目的，本实用新型提供如下技术方案：一种桌面级机械臂的通用关节接口，包括底盘圆盘，所述底盘圆盘的顶端固定安装有弧形锥台，所述弧形锥台的顶端固定安装有圆柱，所述圆柱的外壁固定安装有外部圆环，所述圆柱的顶端固定安装有卡接齿，所述卡接齿的顶端固定安装有内凹圆柱盘，所述内凹圆柱盘的内壁固定安装有内置锥台，所述内置锥台的顶端固定安装有标准化对接口，所述标准化对接口的左右两侧均固定安装有金属片，所述标准化对接口的正面固定安装有强磁铁。

作为进一步的优化，所述弧形锥台的顶端与圆柱的底端固定连接，所述弧形锥台的底端与底盘圆盘的顶端固定连接，保证弧形锥台与圆柱以及底盘圆盘的稳定连接。

作为进一步的优化，所述外部圆环的内壁直径与圆柱的外壁直径相匹配，方便进行卡接，确保外部圆环与圆柱安装的牢固性。

作为进一步的优化，所述卡接齿的底端与圆柱的顶端固定连接，所述卡接齿的顶端与内凹圆柱盘的底端固定连接，确保各个零部件之间的紧密连接。

作为进一步的优化，所述内凹圆柱盘的顶端开设有凹槽，凹槽的内壁与内置锥台的底端固定连接，方便内凹圆柱盘与内置锥台的稳定安装。

作为进一步的优化，所述金属片的数量为八个，分为两组，两组所述金属片分别位于标准化对接口的左右两侧，确保连接时接触的良好性。

本实用新型的有益效果是：该桌面级机械臂的通用关节接口，通过模块与模块之间通过标准化对接口进行连接，标准化对接口的外部呈长方体，外形与USB插头类似，标准化对接口公口两侧均固定安装有强磁铁，接口之间通过强磁铁吸附力进行固定，强磁铁距离很近时会产生强大的吸力，足以防止接口脱落，同时此设计接口处不含有任何螺钉，外部也十分平滑，无任何裸露电线，从而达到了方便反复插拔，有效减小磨损方便，用于排线，容纳更多导线，并具有更大的导线长度冗余，使加工和拼装上也更加方便的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为本实用新型结构左视图；

图3为本实用新型结构俯视图；

图4为本实用新型结构立体图。