[实用新型]一种桌面级机械臂的通用关节接口

权利要求书

1.一种桌面级机械臂的通用关节接口，包括底盘圆盘(1)，其特征在于：所述底盘圆盘(1)的顶端固定安装有弧形锥台(2)，所述弧形锥台(2)的顶端固定安装有圆柱(3)，所述圆柱(3)的外壁固定安装有外部圆环(4)，所述圆柱(3)的顶端固定安装有卡接齿(5)，所述卡接齿(5)的顶端固定安装有内凹圆柱盘(6)，所述内凹圆柱盘(6)的内壁固定安装有内置锥台(7)，所述内置锥台(7)的顶端固定安装有标准化对接口(8)，所述标准化对接口(8)的左右两侧均固定安装有金属片(9)，所述标准化对接口(8)的正面固定安装有强磁铁(10)。

2.根据权利要求1所述的一种桌面级机械臂的通用关节接口，其特征在于：所述弧形锥台(2)的顶端与圆柱(3)的底端固定连接，所述弧形锥台(2)的底端与底盘圆盘(1)的顶端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种桌面级机械臂的通用关节接口，其特征在于：所述外部圆环(4)的内壁直径与圆柱(3)的外壁直径相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种桌面级机械臂的通用关节接口，其特征在于：所述卡接齿(5)的底端与圆柱(3)的顶端固定连接，所述卡接齿(5)的顶端与内凹圆柱盘(6)的底端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种桌面级机械臂的通用关节接口，其特征在于：所述内凹圆柱盘(6)的顶端开设有凹槽，凹槽的内壁与内置锥台(7)的底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种桌面级机械臂的通用关节接口，其特征在于：所述金属片(9)的数量为八个，分为两组，两组所述金属片(9)分别位于标准化对接口(8)的左右两侧。