[实用新型]一种线性致动器的齿轮箱

说明书

本实用新型提供了一种线性致动器的齿轮箱，属于线性致动器领域。齿轮箱包括齿轮箱体和位于所述齿轮箱体内部的行星轮系，所述行星轮系包括行星轮、配合所述行星轮的内齿圈和装载所述行星轮的行星轮架，所述内齿圈和所述行星轮架其中一个上设有限位凸起，另一个配合所述限位凸起径向限位所述行星轮架，本实用新型的优点在于，采用这种结构，可以减小行星轮架转动时的偏摆幅度。

【技术领域】

本实用新型涉及一种线性致动器的齿轮箱，属于线性致动器领域。

【背景技术】

通常，线性致动器包括电机和齿轮箱，电机通过齿轮箱进行减速和传动，其中，齿轮箱可以采用行星轮系进行传动，行星轮系包括太阳轮、行星轮、配合所述行星轮的内齿圈和装载所述行星轮的行星轮架，行星轮一侧与太阳轮啮合，另一侧与内齿圈啮合，使得行星轮可以绕太阳轮转动，但是，由于行星轮和行星轮架转动时，行星轮架与内齿圈之间的间隙较大，导致行星轮架转动时容易发生偏摆和碰撞。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种线性致动器的齿轮箱，使得可以减小行星轮架转动时的偏摆幅度。

为解决上述技术问题，本实用新型线性致动器的齿轮箱包括齿轮箱体和位于所述齿轮箱体内部的行星轮系，所述行星轮系包括行星轮、配合所述行星轮的内齿圈和装载所述行星轮的行星轮架，所述内齿圈和所述行星轮架其中一个上设有限位凸起，另一个配合所述限位凸起径向限位所述行星轮架。

作为优选，所述行星轮系为两级行星轮系，所述行星轮架包括第一行星轮架和第二行星轮架。

作为优选，所述内齿圈上设置一个所述限位凸起对所述第一行星轮架或所述第二行星轮架进行径向限位。

作为优选，所述内齿圈上设置两个所述限位凸起分别对所述第一行星轮架和所述第二行星轮架进行径向限位，或者，所述内齿圈上设置一个所述限位凸起同时对所述第一行星轮架和所述第二行星轮架进行径向限位。

作为优选，所述第一行星轮架和/或所述第二行星轮架上设置所述限位凸起。

作为优选，所述两级行星轮系还包括第一太阳轮和第二太阳轮，所述第二太阳轮与所述第一行星轮架相连，且驱动所述第二行星轮架运动。

作为优选，所述第二行星轮架轴向延伸出与所述限位凸起配合的凸环，所述凸环的外周与所述限位凸起配合，所述凸环套设在所述第一行星轮架外部，所述限位凸起位于所述第一行星轮架和所述第二行星轮架中间。

作为优选，所述凸环的内壁与所述第一行星轮架之间采用斜面配合。

作为优选，所述限位凸起为连续或断续的环形结构。

作为优选，所述限位凸起位于所述内齿圈的内表面上且朝所述行星轮架方向凸出。

本实用新型的有益效果：

首先，通过行星轮系进行传动，可以使线性致动器结构更加紧凑，传动更加稳定，其次，设置限位凸起可以减小行星轮架与内齿圈之间的距离，使得限位凸起可以限制行星轮架的径向运动，从而使得行星轮架偏摆时可以通过与限位凸起抵接而减小偏摆幅度，进而可以使得行星轮系在运转过程中，无论在任何负载的情况下，都可以保证行星轮架偏摆的幅度较小，避免行星轮架偏摆幅度较大时，行星轮系内部的齿轮容易发生碰撞。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明，其中：

图1为实施例一中电机和齿轮箱的示意图；

图2为实施例一中齿轮箱的剖视图；

图3为实施例一中内齿圈的示意图；

图4为实施例一中内齿圈的剖视图；