[实用新型]一种线性致动器的齿轮箱

权利要求书

1.一种线性致动器的齿轮箱，包括齿轮箱体和位于所述齿轮箱体内部的行星轮系，所述行星轮系包括行星轮、配合所述行星轮的内齿圈和装载所述行星轮的行星轮架，其特征在于：所述内齿圈和所述行星轮架其中一个上设有限位凸起，另一个配合所述限位凸起径向限位所述行星轮架。

2.如权利要求1所述的一种线性致动器的齿轮箱，其特征在于：所述行星轮系为两级行星轮系，所述行星轮架包括第一行星轮架和第二行星轮架。

3.如权利要求2所述的一种线性致动器的齿轮箱，其特征在于：所述内齿圈上设置一个所述限位凸起对所述第一行星轮架或所述第二行星轮架进行径向限位。

4.如权利要求2所述的一种线性致动器的齿轮箱，其特征在于：所述内齿圈上设置两个所述限位凸起分别对所述第一行星轮架和所述第二行星轮架进行径向限位，或者，所述内齿圈上设置一个所述限位凸起同时对所述第一行星轮架和所述第二行星轮架进行径向限位。

5.如权利要求2所述的一种线性致动器的齿轮箱，其特征在于：所述第一行星轮架和/或所述第二行星轮架上设置所述限位凸起。

6.如权利要求2至5之一所述的一种线性致动器的齿轮箱，其特征在于：所述两级行星轮系还包括第一太阳轮和第二太阳轮，所述第二太阳轮与所述第一行星轮架相连，且驱动所述第二行星轮架运动。

7.如权利要求6所述的一种线性致动器的齿轮箱，其特征在于：所述第二行星轮架轴向延伸出与所述限位凸起配合的凸环，所述凸环的外周与所述限位凸起配合，所述凸环套设在所述第一行星轮架外部，所述限位凸起位于所述第一行星轮架和所述第二行星轮架中间。

8.如权利要求7所述的一种线性致动器的齿轮箱，其特征在于：所述凸环的内壁与所述第一行星轮架之间采用斜面配合。

9.如权利要求7所述的一种线性致动器的齿轮箱，其特征在于：所述限位凸起为连续或断续的环形结构。

10.如权利要求1所述的一种线性致动器的齿轮箱，其特征在于：所述限位凸起位于所述内齿圈的内表面上且朝所述行星轮架方向凸出。