[实用新型]一种旋转毛刷驱动机构

说明书

本实用新型公开了一种旋转毛刷驱动机构，包括旋转基座、传动轴、从动轮、主动轮和传动带。旋转基座上固定有旋转驱动装置，旋转驱动装置的输出轴与主动轮固定连接，旋转驱动装置的运转带动主动轮的转动，主动轮与从动轮通过传动带连接，主动轮的转动通过皮带传递给从动轮使得从动轮同步转动。从动轮的外径大于主动轮的外径，从动轮的旋转角速度小于主动轮的旋转角速度，具有一定的减速作用。从动轮安装于传动轴上，通过键槽和涨紧结构带动传动轴。传动轴与毛刷主轴采用可拆卸固定连接，带动毛刷主轴的的运转，动力传输装置停止运转时传动带可以产生打滑的情况，不会使毛刷主轴产生急停的现象，可以使毛刷主轴安全停止。

技术领域

本实用新型属于洗车机器人领域，具体涉及一种旋转毛刷驱动机构。

背景技术

洗车机器是用于给汽车进行清洗的设备，现有的洗车机器大多设置为龙门架式，设置了一个顶刷、两个侧刷和若干个小刷。在这种刷头的布局下，由于毛刷作为工作头过于庞大，毛刷的移动机构的运动轨迹较为简单，无法对汽车进行全方位的清洗，存在清洗死角。

针对该问题，现有一种新的洗车机器人，包括行走底座、设置在洗车底座上的升降机构以及设置在升降机构上的机械臂，机械臂上设置了旋转的滚刷，通过升降机构的上下升降带动机械臂的上下升降以达到清洗高度，机械臂末端具有旋转的清洗毛刷。目前，清洗毛刷直接安装在减速机上，同时减速机由电机直接带动。采用这种方式，毛刷无法安全停止。

因此，需要一种新的技术以解决现有技术中毛刷无法安全停止的问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种旋转毛刷驱动机构，其具有可以使得毛刷安全停止且无需安装减速机的效果。

本实用新型采用了以下技术方案：

一种旋转毛刷驱动机构，包括旋转基座、传动轴、从动轮、主动轮和传动带；

所述旋转基座上固定有旋转驱动装置，所述主动轮与所述旋转驱动装置的输出轴固定连接，所述传动轴与所述旋转基座转动连接并与所述主动轮的轴线平行；

所述从动轮上设有通孔，所述传动轴插入所述通孔与所述从动轮固定连接；所述主动轮和所述从动轮上均设有可供传动带卡入的环形凹槽，所述传动带卡入环形凹槽连接所述主动轮与所述从动轮；所述从动轮的外径大于所述主动轮的外径；所述传动轴与毛刷主轴可拆卸固定连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括轴承和轴承座，所述轴承座固定在所述旋转基座上，所述传动轴通过所述轴承安装在所述轴承座上。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括限位板，所述传动轴在所述轴承座的一侧设有一圈限位凸起，所述限位板与所述传动轴远离所述限位凸起的一侧固定连接，所述限位凸起、所述限位板分别位于所述轴承座的两侧以限制所述传动轴在所述轴承座上沿轴线方向的移动。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，还包括中心轴，所述中心轴为中空结构，所述中心轴的一端有中心轴基座，所述传动轴上设有第一轴过孔，所述限位板上设有第二轴过孔，所述毛刷主轴上设有第三轴过孔，所述中心轴依次穿过第二轴过孔、第一轴过孔和第三轴过孔，中心轴基座与轴承座固定连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述中心轴基座、所述轴承座和所述旋转基座上设有位置相对应的供螺栓通过的若干螺栓孔，若干螺栓穿过对应的所述螺栓孔将所述中心轴基座、所述旋转基座分别和所述轴承座可拆卸的固定连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述旋转基座上设有动力孔，所述主动轮上设有限位孔，旋转驱动装置的输出轴依次穿过所述动力孔和所述限位孔与主动轮固定连接。

作为本实用新型技术方案的进一步改进，所述旋转基座上还设有所述旋转驱动装置的支撑块，所述支撑块位于所述动力孔的下方，用于调整传动带张紧程度，所述旋转驱动装置与所述支撑块通过螺栓式结构抵接。