[实用新型]一种旋转毛刷驱动机构

权利要求书

1.一种旋转毛刷驱动机构，其特征在于：包括旋转基座、传动轴、从动轮、主动轮和传动带；

所述旋转基座上固定有旋转驱动装置，所述主动轮与所述旋转驱动装置的输出轴固定连接，所述传动轴与所述旋转基座转动连接并与所述主动轮的轴线平行；

所述从动轮上设有通孔，所述传动轴插入所述通孔与所述从动轮固定连接；所述主动轮和所述从动轮上均设有可供传动带卡入的环形凹槽，所述传动带卡入环形凹槽连接所述主动轮与所述从动轮；所述从动轮的外径大于所述主动轮的外径；所述传动轴与毛刷主轴可拆卸固定连接。

2.根据权利要求1所述的旋转毛刷驱动机构，其特征在于：还包括轴承和轴承座，所述轴承座固定在所述旋转基座上，所述传动轴通过所述轴承安装在所述轴承座上。

3.根据权利要求2所述的旋转毛刷驱动机构，其特征在于：还包括限位板，所述传动轴在所述轴承座的一侧设有一圈限位凸起，所述限位板与所述传动轴远离所述限位凸起的一侧固定连接，所述限位凸起、所述限位板分别位于所述轴承座的两侧以限制所述传动轴在所述轴承座上沿轴线方向的移动。

4.根据权利要求3所述的旋转毛刷驱动机构，其特征在于：还包括中心轴，所述中心轴为中空结构，所述中心轴的一端有中心轴基座，所述传动轴上设有第一轴过孔，所述限位板上设有第二轴过孔，所述毛刷主轴上设有第三轴过孔，所述中心轴依次穿过第二轴过孔、第一轴过孔和第三轴过孔，中心轴基座与轴承座固定连接。

5.根据权利要求4所述的旋转毛刷驱动机构，其特征在于：所述中心轴基座、所述轴承座和所述旋转基座上设有位置相对应的供螺栓通过的若干螺栓孔，若干螺栓穿过对应的所述螺栓孔将所述中心轴基座、所述旋转基座分别和所述轴承座可拆卸的固定连接。

6.根据权利要求5所述的旋转毛刷驱动机构，其特征在于：所述旋转基座上设有动力孔，所述主动轮上设有限位孔，旋转驱动装置的输出轴依次穿过所述动力孔和所述限位孔与主动轮固定连接。

7.根据权利要求6所述的旋转毛刷驱动机构，其特征在于：所述旋转基座上还设有所述旋转驱动装置的支撑块，所述支撑块位于所述动力孔的下方，用于调整传动带张紧程度，所述旋转驱动装置与所述支撑块通过螺栓式结构抵接。

8.根据权利要求1所述的旋转毛刷驱动机构，其特征在于：所述旋转基座上还设有摆动安装板，用于与摆动机构连接。

9.根据权利要求5所述的旋转毛刷驱动机构，其特征在于：还包括防护盘，所述防护盘位于所述毛刷主轴的两端与所述毛刷主轴连接，所述中心轴上安装有安装架，所述安装架位于远离所述中心轴基座的一端且与所述防护盘连接，所述安装架上安装有传感器和喷头。