[实用新型]一种电气自动化实验用的机械夹持臂

说明书

本实用新型涉及电气自动化设备技术领域，尤其是一种电气自动化实验用的机械夹持臂，包括K形固定板，K形固定板的右端上下两部均通过合页活动铰接有三角夹持板，两个三角夹持板相远离的一侧均设置有弹力机构，K形固定板的左端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有齿轮，K形固定板的左端前后两部均固定连接有支撑板，两个支撑板的前端均开凿有方孔，两个方孔内均滑动连接有滑动板，两个滑动板相靠近的一端均固定连接有齿条，两个齿条均啮合连接于齿轮，前部齿条的下端和后部齿条的上端均固定连接有连接块，两个连接块的右侧均设置有连接机构，最终可以实现便于夹持臂夹持物品，结构巧妙，操作简单，实用性极强。

技术领域

本实用新型涉及电气自动化设备技术领域，尤其涉及一种电气自动化实验用的机械夹持臂。

背景技术

电气自动化技术成人高考专业是培养具有一定的电子技术、微机控制技术和计算机网络技术的基础知识；熟悉常用电气设备的工作原理，掌握应用计算机技术实现电气控制的基本原理和方法，具有较强的自动控制系统运行、维护、系统集成及一定的工程设计能力和企业管理能力的高等技术应用性专门人才。电气自动化技术专业主要培养掌握电气技术、电力自动化技术、各种电气设备及自动化设备的基本原理和分析方法，能够从事供用电、各类电气设备、电气控制及自动化系统的安装、设计、调试、维护、技术改造、产品开发和技术管理的高级技术应用性专门人才。

电气自动化设备中常使用到机械夹持臂，现有机械夹持臂的结构复杂，操作繁琐，难以满足实际中的需求，为此我们提出一种电气自动化实验用的机械夹持臂。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电气自动化实验用的机械夹持臂。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种电气自动化实验用的机械夹持臂，包括K形固定板，所述K形固定板的右端上下两部均通过合页活动铰接有三角夹持板，两个所述三角夹持板相远离的一侧均设置有弹力机构，所述K形固定板的左端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述K形固定板的左端前后两部均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的前端均开凿有方孔，两个所述方孔内均滑动连接有滑动板，两个所述滑动板相靠近的一端均固定连接有齿条，两个所述齿条均啮合连接于齿轮，前部所述齿条的下端和后部齿条的上端均固定连接有连接块，两个所述连接块的右侧均设置有连接机构。

优选的，所述弹力机构包括三角连接板和弹簧，所述三角连接板固定连接于K形固定板的上端，所述弹簧的下端固定连接于上部三角夹持板的上端，所述弹簧的上端固定连接于三角连接板的下端。

优选的，所述连接机构包括圆孔、牵引绳、固定环和套管，所述固定环固定连接于上部三角夹持板的下端，所述套管套设于固定环，所述牵引绳的右端固定连接于套管的左端，所述圆孔开凿于K形固定板的左端，所述牵引绳活动插接于圆孔内，所述牵引绳的左端固定连接于上部连接块的右端。

优选的，两个所述滑动板相远离的一端均固定连接有限位板，两个所述限位板的长度分别大于两个方孔的长度。

优选的，两个所述三角夹持板的表面均包裹有橡胶套，且两个橡胶套的表面均刻有防滑纹。

优选的，两个所述三角夹持板均选用不锈钢材质，且两个三角夹持板的表面均作镀锌处理。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本方案中打开伺服电机，伺服电机的输出端旋转带动齿轮旋转，齿轮的旋转带动两个齿条向相远离的一端移动，两个滑动板在两个方孔内滑动，两个齿条带动两个连接块向相远离的一端移动，两个连接块拉动两个牵引绳在两个圆孔内移动，两个牵引绳拉动两个套管向左移动，两个套管拉动两个固定环向左移动，两个固定环带动两个三角夹持板向相靠近的一端旋转，两个弹簧被拉伸，实现对物体进行抓取，关闭伺服电机后，伺服电机的输出端可以自由旋转，在弹簧的弹性复位下，两个三角夹持板向相远离的一端移动，实现放下抓取物。