[实用新型]一种电气自动化实验用的机械夹持臂有效
| 申请号： | 202120625224.7 | 申请日： | 2021-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN214446404U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘兵;武剑峰;高雪英 | 申请（专利权）人： | 刘兵 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京华沛德权律师事务所 11302 | 代理人： | 房德权 |
| 地址： | 257091 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电气 自动化 实验 机械 夹持 | ||
1.一种电气自动化实验用的机械夹持臂，包括K形固定板(1)，其特征在于，所述K形固定板(1)的右端上下两部均通过合页(2)活动铰接有三角夹持板(3)，两个所述三角夹持板(3)相远离的一侧均设置有弹力机构，所述K形固定板(1)的左端固定连接有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端固定连接有齿轮(11)，所述K形固定板(1)的左端前后两部均固定连接有支撑板(16)，两个所述支撑板(16)的前端均开凿有方孔(17)，两个所述方孔(17)内均滑动连接有滑动板(14)，两个所述滑动板(14)相靠近的一端均固定连接有齿条(13)，两个所述齿条(13)均啮合连接于齿轮(11)，前部所述齿条(13)的下端和后部齿条(13)的上端均固定连接有连接块(12)，两个所述连接块(12)的右侧均设置有连接机构。
2.根据权利要求1所述的一种电气自动化实验用的机械夹持臂，其特征在于，所述弹力机构包括三角连接板(5)和弹簧(6)，所述三角连接板(5)固定连接于K形固定板(1)的上端，所述弹簧(6)的下端固定连接于上部三角夹持板(3)的上端，所述弹簧(6)的上端固定连接于三角连接板(5)的下端。
3.根据权利要求2所述的一种电气自动化实验用的机械夹持臂，其特征在于，所述连接机构包括圆孔(4)、牵引绳(7)、固定环(9)和套管(8)，所述固定环(9)固定连接于上部三角夹持板(3)的下端，所述套管(8)套设于固定环(9)，所述牵引绳(7)的右端固定连接于套管(8)的左端，所述圆孔(4)开凿于K形固定板(1)的左端，所述牵引绳(7)活动插接于圆孔(4)内，所述牵引绳(7)的左端固定连接于上部连接块(12)的右端。
4.根据权利要求3所述的一种电气自动化实验用的机械夹持臂，其特征在于，两个所述滑动板(14)相远离的一端均固定连接有限位板(15)，两个所述限位板(15)的长度分别大于两个方孔(17)的长度。
5.根据权利要求4所述的一种电气自动化实验用的机械夹持臂，其特征在于，两个所述三角夹持板(3)的表面均包裹有橡胶套，且两个橡胶套的表面均刻有防滑纹。
6.根据权利要求5所述的一种电气自动化实验用的机械夹持臂，其特征在于，两个所述三角夹持板(3)均选用不锈钢材质，且两个三角夹持板(3)的表面均作镀锌处理。
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