[实用新型]一种拧紧机

权利要求书

1.一种拧紧机，包括上料装置(1)，其特征在于：所述上料装置(1)上设有两条上料道，在上料装置(1)的末端设有准备台装置(2)，在准备台装置(2)的左侧设有升降平台(3)，在升降平台(3)前左右侧分别设有止转装置(7)和拧紧装置(5)，在升降平台(3)前方、前上方分别设有顶紧装置(6)和夹紧装置，在升降平台(3)右侧设有下料准备台(4)，在下料准备台(4)的末端设有下料线；

所述拧紧装置(5)包括竖直L型面板(501)，所述竖直L型面板(501)上设有竖直导轨(502)，所述竖直L型面板(501)竖立面下方设有第一伺服电机(503)，所述第一伺服电机(503)与竖直L型面板(501)通过螺栓固接，竖直L型面板(501)水平面板上设有第一导轨(504)，在第一导轨(504)上设有第一水平面板(505)，所述第一导轨(504)右侧设有第二伺服电机(506)，第二伺服电机(506)与第一水平面板(505)通过螺栓固接，在第一水平面板(505)与第二伺服电机(506)垂直侧上设有第二导轨(507)，第二导轨(507)上方设有拧紧面板(508)，所述第二导轨(507)左侧设有第二气缸(509)，第二气缸(509)通过浮动接头与拧紧面板(508)固接，所述拧紧面板(508)左上方设有拧紧枪(510)。

2.根据权利要求1所述的一种拧紧机，其特征在于：所述上料装置(1)包括输送架(101)，所述输送架(101)上侧设有间歇装置(102)，间歇装置(102)上设有链条(103)和链轮(104)，所述输送架(101)上通过连接件固定有第一气缸(105)，所述链条(103)上设有链板(106)，所述链板(106)与第一气缸(105)通过连接件固定连接，所述链板(106)上设有止逆器(107)，且止逆器(107)两侧装有滚动轮(108)。

3.根据权利要求1所述的一种拧紧机，其特征在于：所述准备台装置(2)包括第一支架(201)，所述第一支架(201)上设有第一滚珠(202)和第一滚轮(203)，所述第一滚轮(203)右侧设有第一阻挡气缸(204)。

4.根据权利要求1所述的一种拧紧机，其特征在于：所述升降平台(3)包括升降底板(301)，所述升降底板(301)上设有伺服电缸(302)和四根导向杆(303)，所述导向杆(303)通过升降底板(301)上的直线轴承滑动连接，所述导向杆(303)上端装有升降平板(304)，升降平板(304)上端面设有万向滚珠，所述升降平板(304)后端设有伸缩杆(305)，所述升降平板(304)右侧设有第二阻挡气缸(306)。

5.根据权利要求1所述的一种拧紧机，其特征在于：所述下料准备台(4)包括第二支架(401)，所述第二支架(401)上设有第二滚珠(402)和第二滚轮(403)，所述第二滚轮(403)中间处设有第三阻挡气缸(404)。

6.根据权利要求1所述的一种拧紧机，其特征在于：所述顶紧装置(6)包括竖直面板(601)，所述竖直面板(601)左右侧均设有U型滑槽架(602)，所述U型滑槽架(602)上设有滑动杆(603)，所述滑动杆(603)两侧均设有滚动轴承(604)，所述滚动轴承(604)与U型滑槽架(602)滚动接触，所述U型滑槽架(602)的底部设置有第三气缸(605)，所述滑动杆(603)中间处与第三气缸(605)通过浮动结构传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种拧紧机，其特征在于：所述止转装置(7)包括横向底板(701)，所述横向底板(701)表面装有横向导轨(702)，所述横向导轨(702)上设有横向面板(703)，所述横向面板(703)设有止转套筒(704)，所述横向底板(701)的左侧固定安装有第四气缸(705)，所述横向面板(703)左侧与第四气缸(705)通过浮动接头固接。