[实用新型]一种转销加工工装

说明书

本实用新型公开了一种转销加工工装，属于工装领域，该装置设置有底座，所述底座上设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有限位机构，第一机械手臂把待加工的转销放置在限位机构的限位槽内，经旋转180度到第二工位，止动机构固定柱转盘后，设置在支架上的第二气缸驱动推板推动转销工件至转销工件的端面接触设置在固定板上的磁铁，然后第二机械手臂上的第二卡爪抓取转销放置于滚丝机上，该工装能够在转销滚丝之前，对转销进行轴向定位，保证转销放在滚丝机的加工工位上位置一致性。提高转销加工精度，适于推广。

技术领域

本实用新型属于工装领域，尤其是一种转销加工工装。

背景技术

转销加工一般包括车面，滚丝、铣面等步骤，转销滚丝时，需要对待加工的转销进行轴向固定然后在特定位置进行滚丝操作，在传统的加工方法中，机械手臂夹取待加工的转销放在滚丝机的滚刀下的加工位置，由于机械手臂夹取转销时的位置随机，在滚丝之前需要人工进行调整，容易引起人工误差。

实用新型内容

实用新型目的：提供一种转销加工工装，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种转销加工工装，包括底板，设置在所述底板上的支架，设置在支架上的驱动机构，设置在所述底板上的电机，设置在所述电机上的转轴，设置在所述转轴上的固定座，设置在所述固定座上的转盘，设置在所述底板上的止动机构，设置在所述转盘上端的限位机构，设置在限位机构上方的进料机构和取料机构。

在进一步的实施例中，所述限位机构包括设置在所述转盘上端的两个支座，设置在所述支座上表面上的限位槽，设置在所述支座上表面的凹槽，设置在所述转盘上的固定板，设置在所述固定板上的两个磁铁，所述磁铁具有弱磁性，所述支座关于转盘旋转中心对称分布，所述限位槽底面为圆弧面，贴合转销工件的外径，所述凹槽轴向垂直于限位槽的轴向，所述凹槽的槽深大于限位槽的槽深，限位槽具有导向作用，转销能够沿限位槽滑动，弱磁性的磁铁能够防止转销与固定板接触后回弹发生位移，凹槽能够方便卡爪对转销进行抓取，该机构能够调整待加工转销的轴向位置。

在进一步的实施例中，所述驱动机构包括设置在所述支架上的第二气缸，设置在所述第二气缸上的第二伸缩杆，设置在所述第二伸缩杆上的推板，所述推板正对固定板上的磁铁，能够起到对转销起到驱动作用。

在进一步的实施例中，所述止动机构包括设置在所述底板上的第一气缸，设置在所述第一气缸上的连接套，设置在所述连接套上的第一伸缩杆，设置在所述转盘下端的两个限位孔，所述限位孔关于转盘的旋转中心对称分布，所述第一伸缩杆的外径略小于所述限位孔的内径，能够对转盘进行固定。

在进一步的实施例中，所述进料机构包括设置在转盘上方的第一机械手臂和设置在所述第一机械手臂上的第一卡爪，所述取料机构包括设置在所述转盘上方的第二机械手臂和设置在所述第二机械手臂上的第二卡爪，进料和取料状态时，所述第一卡爪与第二卡爪分别在两个凹槽的正上方，所述第一机械手臂和第二机械手臂的运动轨迹固定，能够起到移动转销的作用。

在进一步的实施例中，所述底板上设置有限位座，所述限位座的端面为环状，所述限位座的内径略大于所述转盘的外径，所述限位座的内壁包围所述转盘的外表面，能够防止转盘发生窜动，引起误差。

有益效果：该装置设置有限位机构，所述限位机构包括设置在转盘上关于旋转中心对称的两个支座，设置于两支座对称轴上的固定板，所述支座上设置有限位槽，能够对待加工的转销起到限位导向的作用，所述固定板能够起到定位作用，所述固定板上的弱磁性的磁铁能够防止转销接触固定板后发生反弹而位置移动，所以驱动装置推动转销到对应的位置后，所述转销的轴向位置统一固定，第二机械手臂沿固定运动轨迹抓取转销后放在滚丝机的固定位置，不需要人工对转销进行轴向位置调整，能够防止人工误差，提高加工精度，适于推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是转销工件的结构示意图。