[实用新型]一种转销加工工装

权利要求书

1.一种转销加工工装，其特征在于：包括底板，设置在所述底板上的支架，设置在所述支架上的驱动机构，设置在所述底板上的电机，设置在所述电机上的转轴，设置在所述转轴上的固定座，设置在所述固定座上的转盘，设置在所述底板上的止动机构，设置在所述转盘上端的限位机构，设置在限位机构上方的进料机构和取料机构。

2.如权利要求1所述的一种转销加工工装，其特征在于：所述限位机构包括设置在所述转盘上端的两个支座，设置在所述支座上表面上的限位槽，设置在所述支座上表面的凹槽，设置在所述转盘上的固定板，设置在所述固定板上的两个磁铁，所述磁铁具有弱磁性，所述支座关于转盘旋转中心对称分布，所述限位槽底面为圆弧面，贴合转销工件的外径，所述凹槽轴向垂直于限位槽的轴向，所述凹槽的槽深大于限位槽的槽深。

3.如权利要求1所述的一种转销加工工装，其特征在于：所述驱动机构包括设置在所述支架上的第二气缸，设置在所述第二气缸上的第二伸缩杆，设置在所述第二伸缩杆上的推板，所述推板正对固定板上的磁铁。

4.如权利要求1所述的一种转销加工工装，其特征在于：所述止动机构包括设置在所述底板上的第一气缸，设置在所述第一气缸上的连接套，设置在所述连接套上的第一伸缩杆，设置在所述转盘下端的两个限位孔，所述限位孔关于转盘的旋转中心对称分布，所述第一伸缩杆的外径略小于所述限位孔的内径。

5.如权利要求1所述的一种转销加工工装，其特征在于：所述进料机构包括设置在转盘上方的第一机械手臂和设置在所述第一机械手臂上的第一卡爪，所述取料机构包括设置在所述转盘上方的第二机械手臂和设置在所述第二机械手臂上的第二卡爪，进料和取料状态时，所述第一卡爪与第二卡爪分别在两个凹槽的正上方，所述第一机械手臂和第二机械手臂的运动轨迹固定。

6.如权利要求1所述的一种转销加工工装，其特征在于：所述底板上设置有限位座，所述限位座的端面为环状，所述限位座的内径略大于所述转盘的外径，所述限位座的内壁包围所述转盘的外表面。