[实用新型]双工作台机器人去毛刺工作站

说明书

本实用新型公开了一种双工作台机器人去毛刺工作站，包括机架、固定隔板、第一工作台、第二工作台、转盘与工业机器人，固定隔板将工作站分隔成作业区与上料区；工业机器人位于作业区的后侧，所述的转盘位于工作站的前侧，转盘上有旋转隔板，旋转隔板垂直连接于转盘的中分面上，顶部与固定隔板配合；所述的第一工作台与第二工作台位于转盘之上，并分别位于所述旋转隔板的前侧与后侧，分别向两侧倾斜向下；所述的转盘下方有漏斗状的集屑器，集屑器下方为可以活动的废料槽。本实用新型的双工作台机器人去毛刺工作站采旋转式的双工作台，整体结构紧凑，倾斜的工作台及导屑板能快速有效排屑。

技术领域

本实用新型涉及一种去毛刺的机械设备，具体是涉及一种双工作台机器人去毛刺工作站。

背景技术

在铝合金零件加工时，会在零件切削面的周边产生毛刺，这种毛刺传统上都是以手工方式进行去除，需要耗费大量的人力资源，同时也难以保证毛刺去除的稳定性，并产生较多的在制品数量，以及搬运的浪费。因而，使用工业机器人替代人工进行去毛刺就成为目前发展的趋势。如中国专利公告号CN210160869U就公开了一种机器人去毛刺机，包括机架、工作台、机器人打磨组件、移栽定位组件、刀库组件，工作台设置在机架上，机器人打磨组件、移栽定位组件和刀库组件均设置在工作台上，移栽定位组件设有多个，移栽定位组件包括固定座、滑动座、第一工装组件、第二工装组件，固定座的第一端设置在机器人打磨组件的操作范围内，滑动座水平移动地设置在固定座上，第一工装组件和第二工装组件设置在滑动座上；刀库组件设置在机器人打磨组件的操作范围内，刀库组件包括多个浮动打磨组件，每一浮动打磨组件均包括第一连接座，机器人打磨组件通过第一连接座与其中一个浮动打磨组件连接。并且还包括一个除尘装置，所述除尘组件还包括多个除尘盒和多个集尘漏斗，所述工作台上设有多个集尘口，多个所述集尘漏斗设置在对应的集尘口内;所述除尘盒设置在所述工作台下方并通过所述集尘漏斗与所述防护罩内部连通。该实用所公开的机器人上料工位与作业工位平行，并且需要滑动组件，整个机器人去毛刺机结构庞大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种方便上下料，并且能实现高效排屑而又结构紧凑的双工作台机器人去毛刺工作站。

为实现上述目的，本实用新型提供了双工作台机器人去毛刺工作站，包括机架、固定隔板、第一工作台、第二工作台、转盘、工业机器人，所述机架外侧面安装有防护罩，所述的固定隔板固定安装在所述的机架上，所述的固定隔板将去毛刺工作站分隔成作业区与上料区；所述的工业机器人位于作业区的后侧，固定安装在机架上，所述的工业机器人为六轴工业机器人，在第六轴的末端安装有U型的支架，在支架的一侧安装可浮动的去毛刺组件，在支架的另一侧安装有气枪；所述转盘位于工作站的前侧，下方连接有转动电机，转动电机固定在机架上，转盘由滚轮支架支撑，所述的滚轮支架安装在机架上；所述转盘的有旋转隔板，所述的旋转隔板垂直连接于转盘的中分面上，顶部与固定隔板配合；所述的第一工作台与第二工作台位于转盘之上，并分别位于所述旋转隔板的前侧与后侧，所述的第一工作台与第二工作台的作业台面以接近旋转隔板位置为最高点，分别向两侧倾斜向下；所述的转盘下方有漏斗状的集屑器，集屑器下方为可以活动的废料槽。

作为优选，在第一工作台的侧边与第二工作台的侧边有导屑板，所述的导屑板向工作站侧边倾斜向下；所述的工业机器人侧边有后导屑板，后导屑板固定在机架的后侧，向集屑器方向下倾。

作为优选，所述的第一工作台上安装第一安装多孔板，所述的第二工作台上安装第二多孔板，可以在不同孔位安装支撑夹具，从而适应不同的产品；在第一多孔板上设定第一标识孔上安放第一标识柱，在第二多孔板上设定第二标识孔上安放第二标识柱，所述的工业机器人的支架上安装有感应器，用于识别与区分两个工作台，再调用不同的去毛刺程序来适应两个工作台及夹具的安装偏差。