[实用新型]双工作台机器人去毛刺工作站

权利要求书

1.一种双工作台机器人去毛刺工作站，其特征在于：包括机架（1）、固定隔板（2）、第一工作台（3）、第二工作台（4）、转盘（5）、工业机器人（6），所述机架（1）外侧面安装有防护罩（7），所述的固定隔板（2）固定安装在所述的机架（1）上，所述的固定隔板（2）将双工作台机器人去毛刺工作站分隔成作业区与上料区；所述的工业机器人（6）位于作业区的后侧，固定安装在机架（1）上，所述的工业机器人（6）为六轴工业机器人，在第六轴的末端安装有U型的支架（8），在支架（8）的一侧安装可浮动的去毛刺组件（9），在支架（8）的另一侧安装气枪（10）；所述的转盘（5）位于双工作台机器人去毛刺工作站的前侧，下方连接有转动电机（11），转动电机（11）固定在机架（1）上；所述的转盘（5）上有旋转隔板（13），所述的旋转隔板（13）垂直连接于转盘（5）的中分面上，顶部与固定隔板（2）配合；所述的第一工作台（3）与第二工作台（4）位于转盘（5）之上，并分别位于所述旋转隔板（13）的前侧与后侧，所述的第一工作台（3）与第二工作台（4）的作业台面以接近旋转隔板（13）位置为最高点，分别向两侧倾斜向下；所述的转盘（5）下方有漏斗状的集屑器（14），集屑器（14）下方为可以活动的废料槽（15）。

2.如权利要求1所述的双工作台机器人去毛刺工作站，其特征在于：所述的第一工作台（3）的侧边与第二工作台（4）的侧边有导屑板（16），所述的导屑板（16）向工作站侧边倾斜向下；作业区的后侧有后导屑板（17），所述的后导屑板（17）固定在机架（1）的后侧，向集屑器（14）方向下倾。

3.如权利要求1或2所述的双工作台机器人去毛刺工作站，其特征在于：所述的第一工作台（3）上安装第一多孔板（18），所述的第二工作台（4）上安装第二多孔板（19），可以在不同孔位安装支撑夹具。

4.如权利要求3所述的双工作台机器人去毛刺工作站，其特征在于：在所述的第一多孔板（18）上设定第一标识孔上安放第一标识柱（20），在所述的第二多孔板（19）上设定第二标识孔上安放第二标识柱（21），所述的工业机器人（6）的支架（8）上安装有感应器（22），用于识别与区分两个工作台。