[实用新型]一种基于倾斜摄影的三维建模图像拍摄装置

说明书

本实用新型公开了一种基于倾斜摄影的三维建模图像拍摄装置，其特征在于，包括底座、立杆、滑座、水平滑杆、陀螺仪云台、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述立杆底端与底座滑动连接且可在第一驱动单元作用下前后滑移，所述滑座与立杆滑动连接且可在第二驱动单元作用下上下滑移，所述水平滑杆与滑座滑动连接且可在第三驱动单元作用下左右滑移，所述陀螺仪云台可拆卸地设于水平滑杆的第一端，拍摄器材可安装于陀螺仪云台。本实用新型结构合理，具有拍摄范围大、方便定位及调节和自动化程度高的技术优势。

技术领域

本实用新型涉及图像拍摄设备技术领域，具体为一种基于倾斜摄影的三维建模图像拍摄装置。

背景技术

基于倾斜摄影的三维建模技术是计算机图形领域非常有价值的应用之一，目前在航空航天、测绘、教育、科研等诸多领域都有着广泛的应用，其中如何获取清晰、准确的图像信息是这项技术最重要的基础性工作，目前采取的技术方案主要是相机矩阵和单机多角度拍摄装置两种实现手段，其中相机矩阵存在成本高、位移不便、对应用场景要求高等缺点，而单机多角度拍摄装置存在自动化程度低、拍摄范围小、定位及调节不便等缺点。

实用新型内容

本实用新型公开了一种基于倾斜摄影的三维建模图像拍摄装置，它解决了现有技术中单机多角度拍摄装置存在的自动化程度低、拍摄范围小、定位及调节不便的技术缺陷，具有拍摄范围大、方便定位及调节和自动化程度高的技术优势。所采用的技术方案如下：

一种基于倾斜摄影的三维建模图像拍摄装置，包括底座、立杆、滑座、水平滑杆、陀螺仪云台、第一驱动单元、第二驱动单元和第三驱动单元，所述立杆底端与底座滑动连接且可在第一驱动单元作用下前后滑移，所述滑座与立杆滑动连接且可在第二驱动单元作用下上下滑移，所述水平滑杆与滑座滑动连接且可在第三驱动单元作用下左右滑移，所述陀螺仪云台可拆卸地设于水平滑杆的第一端，拍摄器材可安装于陀螺仪云台。

在上述技术方案的基础之上，所述底座包括水平滑轨和与底座转动连接的第一滚珠丝杠，所述第一驱动单元设于底座上且可将旋转运动传递至第一滚珠丝杠以驱动第一丝杠螺母沿水平滑轨前后滑移，所述立杆设于第一丝杠螺母上。

在上述技术方案的基础之上，所述立杆包括相对设置的上板和下板，所述上板和下板通过两竖向滑轨和第二滚珠丝杠连接，所述第二滚珠丝杠的两端与上板和下板分别转动连接，所述第二滚珠丝杠外套设有与之配合的第二丝杠螺母,所述滑座固接于第二丝杠螺母上，设于所述上板上的第二驱动单元可将旋转运动传递至第二滚珠丝杠以驱动第二丝杠螺母沿竖向滑轨上下滑移。

在上述技术方案的基础之上，还包括伸缩杆，所述伸缩杆包括外管和内管，所述外管套设于内管外且可与内管外侧壁螺纹连接，所述伸缩杆的两端可分别与底座和下板可拆卸连接。

在上述技术方案的基础之上，所述水平滑杆包括第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠的两端分别与滑座转动连接，所述第三滚珠丝杠外套设有与之配合的第三丝杠螺母，所述陀螺仪云台可拆卸地设于第三丝杆螺母上，所述第三驱动单元设于滑座上且可将旋转运动传递至第三滚珠丝杠，所述第三滚珠丝杠可驱动第三丝杠螺母沿设于滑座上的第一滑轨滑移。

在上述技术方案的基础之上，还包括两端与滑座转动连接的第四滚珠丝杠，所述第四滚珠丝杠与第三滚珠丝杠平行且其上设有与之配合的第四丝杠螺母，所述丝杠螺母上可拆卸地连接有用于放置砝码的第一砝码座，所述第三驱动单元可将旋转运动传递至第四滚珠丝杠，且第三滚珠丝杠和第四滚珠丝杠的转速相同且转向相反，所述第四滚珠丝杠可驱动第四丝杠螺母沿设于滑座上的第二滑轨滑移。

在上述技术方案的基础之上，所述滑座上远离水平滑杆的一端可拆卸的连接有用于放置砝码的第二砝码座。

在上述技术方案的基础之上，还包括控制器，所述控制器分别与第一驱动单元、第二驱动单元、第三驱动单元和陀螺仪云台电性连接。