[实用新型]一种基于倾斜摄影的三维建模图像拍摄装置

权利要求书

1.一种基于倾斜摄影的三维建模图像拍摄装置，其特征在于，包括底座(1)、立杆(2)、滑座(3)、水平滑杆(4)、陀螺仪云台(5)、第一驱动单元(6)、第二驱动单元(7)和第三驱动单元(8)，所述立杆(2)底端与底座(1)滑动连接且可在第一驱动单元(6)作用下前后滑移，所述滑座(3)与立杆(2)滑动连接且可在第二驱动单元(7)作用下上下滑移，所述水平滑杆(4)与滑座(3)滑动连接且可在第三驱动单元(8)作用下左右滑移，所述陀螺仪云台(5)可拆卸地设于水平滑杆(4)的第一端，拍摄器材可安装于陀螺仪云台(5)。

2.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影的三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述底座(1)包括水平滑轨(11)和与底座(1)转动连接的第一滚珠丝杠(12)，所述第一滚珠丝杠(12)外套设有与之配合的第一丝杠螺母(13)，所述第一驱动单元(6)设于底座(1)上且可将旋转运动传递至第一滚珠丝杠(12)以驱动第一丝杠螺母(13)沿水平滑轨(11)前后滑移，所述立杆(2)设于第一丝杠螺母(13)上。

3.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影的三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述立杆(2)包括相对设置的上板和下板，所述上板和下板通过两竖向滑轨(21)和第二滚珠丝杠(22)连接，所述第二滚珠丝杠(22)的两端与上板和下板分别转动连接，所述第二滚珠丝杠(22)外套设有与之配合的第二丝杠螺母,所述滑座(3)固接于第二丝杠螺母上，设于所述上板上的第二驱动单元(7)可将旋转运动传递至第二滚珠丝杠(22)以驱动第二丝杠螺母沿竖向滑轨(21)上下滑移。

4.根据权利要求3所述的基于倾斜摄影的三维建模图像拍摄装置，其特征在于，还包括伸缩杆，所述伸缩杆包括外管和内管，所述外管套设于内管外且可与内管外侧壁螺纹连接，所述伸缩杆的两端可分别与底座和下板可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的基于倾斜摄影的三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述水平滑杆(4)包括第三滚珠丝杠(41)，所述第三滚珠丝杠(41)的两端分别与滑座(3)转动连接，所述第三滚珠丝杠(41)外套设有与之配合的第三丝杠螺母，所述陀螺仪云台(5)可拆卸地设于第三丝杆螺母上，所述第三驱动单元(8)设于滑座(3)上且可将旋转运动传递至第三滚珠丝杠(41)，所述第三滚珠丝杠(41)可驱动第三丝杠螺母沿设于滑座(3)上的第一滑轨滑移。

6.根据权利要求4所述的基于倾斜摄影的三维建模图像拍摄装置，其特征在于，还包括两端与滑座(3)转动连接的第四滚珠丝杠(42)，所述第四滚珠丝杠(42)与第三滚珠丝杠(41)平行且其上设有与之配合的第四丝杠螺母，所述第四丝杠螺母上可拆卸地连接有用于放置砝码的第一砝码座(43)，所述第三驱动单元(8)可将旋转运动传递至第四滚珠丝杠(42)，且第三滚珠丝杠(41)和第四滚珠丝杠(42)的转速相同且转向相反，所述第四滚珠丝杠(42)可驱动第四丝杠螺母沿设于滑座(3)上的第二滑轨滑移。

7.根据权利要求6所述的基于倾斜摄影的三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述滑座(3)上远离水平滑杆(4)的一端可拆卸的连接有用于放置砝码的第二砝码座。

8.根据权利要求1～7中任一所述的基于倾斜摄影的三维建模图像拍摄装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器分别与第一驱动单元(6)、第二驱动单元(7)、第三驱动单元(8)和陀螺仪云台(5)电性连接。

9.根据权利要求8所述的基于倾斜摄影的三维建模图像拍摄装置，其特征在于，所述底座(1)下设有支脚(10)，所述支脚(10)包括与第一支杆和第二支杆，所述第一支杆的第一端通过第一螺栓组件与底座(1)转动连接，所述第二支杆的第一端通过第二螺栓组件与第一支杆的第二端转动连接。