[实用新型]一种回转往复式电动车辆电池更换装置

说明书

本实用新型公开了本实用新型提供一种回转往复式电动车辆电池更换装置，包括吊装机构、充电机构；所述吊装机构在电动车辆和充电机构指定位置（输入输出位）之间转运电池；所述的充电机构通过回转将亏电电池从指定位置（输入输出位）移开将满电电池移动到指定位置（输入输出位）。本实用新型可实现电动车辆电池箱的自动更换，并提高电池箱的更换速度、便捷性，提高了换电设备的整体可靠性。

技术领域

本实用新型公开了一种回转往复式电动车辆电池更换装置，涉及电动车辆充换电设备技术领域。

背景技术

据了解，每1000辆换电重卡每年可减少14万吨二氧化碳和1.25万吨污染物排放，为区域节能减排、大气污染防治及绿色交通体系构建，提供了新的解决方案。而与电动重卡相配套的电池充换电设备的建设则是新能源重卡绿色交通方案的奠基石。

在能源和环保的双重压力之下，国家出台各项措施支持新能源汽车的发展。最近几年，新能源汽车的产销都有明显的增长。长期以来，续航里程短、充电难一直是制约新能源汽车发展的两大困境。目前，新能源汽车的续航里程已经可以达到600公里以上，有的甚至能够达到七八百公里，开始冲刺1000公里的目标。而相应配套缺失导致的充电难依旧是制约新能源汽车发展的最大瓶颈。

对电动重卡车辆，由于其工作特性，通过有效手段治理重卡车辆的排放也是解决汽车由油转电，实现绿色环保工作的重中之重。常规重卡单次行驶里程往往超过500公里甚至上千公里，并不适宜使用电力进行驱动，而对于在城市郊区路况下工作的渣土车等特殊货运重卡，由于其单次行驶里程通常在100公里左右，因此适宜对其进行电动化改造。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种回转往复式电动车辆电池更换装置，提升电动车电池更换效率。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种回转往复式电动车辆电池更换装置，包括：充电机构和吊装机构，所述吊装机构设置在充电机构的上侧，

所述的充电机构：包括支撑底座、回转转盘和充电底座；回转转盘转动连接于支撑底座上，充电底座固定连接于回转转盘上，充电底座用于放置电池以及提供充电；

所述吊装机构包括：机架、移动架和吊具，所述的吊具设置于移动架下侧，所述的移动架上设置卷扬机，所述的吊具与移动架通过卷扬机连接，所述移动架滑动连接于机架上；机架的中心线沿回转转盘的直径设计，机架从回转转盘的中心向外延伸设计，所述吊装机构用于吊装和输送电池。

所述吊装机构上设置电机控制器、接近开关、限位开关和编码器；电机控制器接收到后台系统的换电开始信号后移动架开始工作；且移动架运动到接近开关后开始减速，运动到限位开关后停止运动，编码器记录移动架的位置；

进一步的，所述的机架的上方设置直线滑轨轨道，所述移动架的下方设置相适配的直线滑轨滑块，所述的直线滑轨轨道的侧设置齿条，所述移动架通过电机驱动机构提供动力，所述的电机驱动机构的牵引电机通过齿轮与所述齿条啮合连接。

进一步的，所述的移动架沿移动架运动方向的两边缘上分别设置第一激光传感器，第一激光传感器安装在移动架两侧，安装间距略大于电池X向长度，根据打到电池上的位置，输出相关信号给电机控制器，电机控制器微调移动架位置至激光传感器对准电池，所述的移动架四个边角分别设置第二激光传感器，以每个对角的第二激光传感器为一个传感器编组，分别对应长距离感应和短距离感应，长距离感应传感器接收到信号后钢丝绳电动葫芦开始减速，当短距离传感器传感器接收到信号后钢丝绳电动葫芦停止，检测距离为2级：长检测距离a＞短检测距离b，吊具达到a吊具减速，达到b，吊具停止运动。