[实用新型]一种回转往复式电动车辆电池更换装置

权利要求书

1.一种回转往复式电动车辆电池更换装置,其特征在于，包括：充电机构和吊装机构，所述吊装机构设置在充电机构的上侧，所述的充电机构：包括支撑底座、回转转盘和充电底座；回转转盘转动连接于支撑底座上，充电底座固定连接于回转转盘上，充电底座用于放置电池以及提供充电；所述吊装机构包括：机架、移动架和吊具，所述的吊具设置于移动架下侧，所述的移动架上设置卷扬机，所述的吊具与移动架通过卷扬机连接，所述移动架滑动连接于机架上；机架的中心线沿回转转盘的直径设计，机架从回转转盘的中心向外延伸设计，所述吊装机构用于吊装和输送电池。

2.根据权利要求1所述的一种回转往复式电动车辆电池更换装置,其特征在于，所述的机架的上方设置直线滑轨轨道，所述移动架的下方设置相适配的直线滑轨滑块，所述的直线滑轨轨道的侧设置齿条，所述移动架通过电机驱动机构提供动力，所述的电机驱动机构的牵引电机通过齿轮与所述齿条啮合连接。

3.根据权利要求1所述的一种回转往复式电动车辆电池更换装置,其特征在于，所述的移动架沿移动架运动方向的两边缘上分别设置第一激光传感器，所述的移动架四个边角分别设置第二激光传感器，以每个对角的第二激光传感器为一个传感器编组。

4.根据权利要求1所述的一种回转往复式电动车辆电池更换装置,其特征在于，所述支撑底座包括：中间支撑柱、外侧支撑柱、支撑架和支撑轨道；支撑架呈双圆环设计，包括外圆环和内圆环，所述中间支撑柱布置在支撑架的内圆环圆周；所述外侧支撑柱布置在支撑架的外圆环圆周；中间支撑柱与外侧支撑之间通过横梁连接固定；所述支撑轨道安装固定在外圆环上方的外侧支撑柱上；所述内圆环上的中间支撑柱上设置外齿轮回转轴承，其内圈安装固定在中间支撑柱上，外圈为外齿轮，外齿轮固定连接回转转盘，并通过旋转驱动电机提供动力。

5.根据权利要求4所述的一种回转往复式电动车辆电池更换装置,其特征在于，所述的回转转盘一端滑动连接于支撑轨道上，另一端连接于外齿轮回转轴承的外圈上，在支撑轨道内的安装有负重滚动支撑，可沿轨道滚动。

6.根据权利要求4所述的一种回转往复式电动车辆电池更换装置,其特征在于，所述回转转盘共有8个，均匀布置在支撑架上。

7.根据权利要求4所述的一种回转往复式电动车辆电池更换装置,其特征在于，所述的回转转盘上设置充电底座，所述充电底座包括：充电接口连接器，所述的回转转盘的下方设置线缆回转保护机构，充电线缆布置在回转保护机构中；充电线缆一端连接在充电接口连接器的下方，另一端留有余量，保护线缆在回转转盘的转动过程中不受损伤。

8.根据权利要求1所述的一种回转往复式电动车辆电池更换装置,其特征在于，所述吊具上布置安装旋转锁钩机构，所述旋转锁钩机构包括：端盖、法兰盘、电缸、旋转锁钩；其中，端盖与旋转锁钩分别设置在吊具的两侧，端盖与旋转锁钩之间通过法兰盘连接，端盖与旋转锁钩同步转动，旋转锁钩通过法兰盘安装固定在吊具下侧，端盖通过法兰盘安装固定在吊具上侧，电缸一端通过铰链安装在吊具上，另一端通过铰链安装在端盖上；所述电缸推杆伸出时，带动旋转锁钩转动90°，与吊具架垂直，勾住电池框架；所述电缸推杆收回时，带动旋转锁钩转动90°，与吊具架平行，此时旋转锁钩与电池框架脱离。